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公开/公告号CN111959674A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-20
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202010631314.7
发明设计人 李代金;李冯杰;黄闯;罗凯;党建军;秦侃;
申请日2020-07-03
分类号B63B1/38(20060101);
代理机构61214 西安弘理专利事务所;
代理人韩玙
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 08:58:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
授权
发明专利权授予
机译: 舵组件,具有这种舵组件的水下航行器以及制造这种水下航行器的方法
机译: 设备类型的发射器武器携带性强,机动性强。
机译: 基于实时恢复指数的疏散等级确定的事故发生安全疏散通道的海上航行及机动性支持系统及其方法
机译:用于机动水下超级挖掘车辆前垂直舵的新型流体动力布局
机译:超空泡水下航行器动力屈曲现象的实验研究
机译:带有操纵约束的超空泡水下航行器的结构优化。
机译:一种新型的侧倾机制,可提高浅水区自动驾驶水下航行器的机动性
机译:一种新的基于拓扑布局的布局后优化方法。
机译:X舵水下航行器的容错转向原型
机译:仿生振荡箔推进器提高水下航行器的灵活性和机动性