一种基于普通数码相机的单位姿多像面三维重建方法

摘要

本发明是一种基于普通数码相机的单位姿多像面的三维重建方法。首先对数码相机进行标定，获得深度及相机成像平面之间的距离映射关系。然后对目标场景进行单位姿多像面拍摄得到的图片集，使用清晰度评价函数获取最佳在焦区域并融合成标记图，并用形态学开闭操作进行降噪处理。最后利用标记图、映射关系、原始图片集得到深度图、去深度图，并进行三维重建。由此实现基于普通数码相机的单位姿多像面三维重建方法。