无刷直流电机开通相延迟开通控制方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机开通相延迟开通控制方法，确定无刷直流电机换相时的开通相X、关断相Y和非换相相Z；检测开通相X换相过程中的电流Ia，检测关断相Y换相过程中的电流Ib，检测非换相相Z换相过程中的电流Ic；记录电流Ia从换相开始时刻到Ia电流幅值与电流Ic幅值相等的时间t1；记录电流Ia与电流Ic幅值相等时的幅值|Ia1|；将|Ia1|除以t1得到Ip1；记录电流Ib换相开始时刻的幅值|Ib1|；记录电流Ib从换相开始时刻到电流幅值达到0的时间t2；将|Ib1|除以t2得到Ip2；将Ip1减去Ip2，得到偏差ΔIp；将偏差ΔIp进行PI运算得到延迟开通时间Ty；在下一个换相过程中，控制开通相X从换相开始时刻延迟时间Ty再行开通；达到控制无刷直流电机低速转矩脉动的目的。