多特征融合与尺度自适应核相关滤波跟踪方法

摘要

本发明涉及一种多特征融合与尺度自适应核相关滤波跟踪方法，获取目标的初始信息；获取目标区域的融合梯度直方图FHOG特征和降维后的颜色属性CN特征；通过线性融合的方式，把获取的31维FHOG特征、降维后的2维CN特征加上1维的灰度特征，融合后总共34特征作为最终的特征图谱；在得到融合特征图谱的基础上，利用核相关滤波器预测目标的平移位置；在预测平移位置后，通过添加尺度滤波器来预测目标的尺度变化；在预测目标平移位置和尺度变化后，通过线性插值方法来更新两个滤波模板，进行跟踪，直到最后一帧。通过这种特征融合与尺度滤波器结合的方式，该方法在目标跟踪过程的外观变形、尺度变化、光照变化、背景相似干扰等情况下有很好的鲁棒性。