一种自动驾驶的硬件在环仿真的云平台及方法

摘要

本发明提供了一种自动驾驶的硬件在环仿真的云平台及方法，该云平台，包括：通过云平台为至少一个用户共享至少一个自动驾驶仿真硬件设备；平台管理模块，用于确定当前用户选择的至少一个目标自动驾驶仿真硬件设备，实时接收自动驾驶控制模块发来的控制命令，将控制命令发送给目标自动驾驶仿真硬件设备，实时接收目标自动驾驶仿真硬件设备发来的反馈信息，将反馈信息发送给自动驾驶控制模块，以使自动驾驶控制模块实时根据反馈信息生成控制命令；目标自动驾驶仿真硬件设备，用于实时根据平台管理模块发来的控制命令进行硬件在环仿真，并将生成反馈信息发送给平台管理模块。本发明能够更加方便的实现自动驾驶的硬件在环仿真。