一种大转矩行星齿轮减速器及其制造方法、行星齿轮组的制造方法

摘要

本发明提供了一种大转矩行星齿轮减速器，包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组，左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴，所述行星齿轮架位于齿圈内，所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设有所述销轴上，所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子，所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动，大大降低了转动的阻力，提高的转动效率。