一种用于无人车训练模拟的突发性事件触发机制

摘要

本发明公开了一种用于无人车训练模拟的突发性事件触发机制，包括建立隐马尔可夫模型；确定特定突发性事件所涉及的所有虚拟角色在事件发生时间段的观察状态序列；确定突发性事件库中各种典型的突发性事件的观察状态序列；根据当前环境，分别计算各种典型的突发性事件的发生概率，并根据发生概率从高到低的顺序确定各种典型的突发性事件触发的优先级；按照各种典型的突发性事件触发的优先级的顺序判断当前环境是否包含该典型的突发性事件触发所需的虚拟角色，若包含，则触发该典型的突发性事件。本发明提出的突发性事件触发机制不仅能够根据当前环境触发合适的突发性事件，而且能够为仿真突发性事件从而训练无人车的智能行为提供技术手段。