一种黄灯两难区风险评估方法

摘要

本发明公开一种黄灯两难区风险评估方法，采集并处理黄灯期间首停车及末行车行驶参数，据此构建黄灯启亮时车辆行驶行为模型；考虑是否存在倒计时条件构建两难区风险评估模型，弥补了现有两难区风险评估方法过于简单的不足，更能客观、准确地评价两难区实际风险；分析确定单车、两车情形下两难区潜在交通冲突类型为追尾和侧面碰撞两种，在此基础上考虑黄灯启亮时车辆行驶行为决策、采用加(减)速度的随机性、以及发生追尾和侧面碰撞冲突的临界条件，构建两难区追尾和侧面碰撞风险发生概率估算模型；该模型可用于量化两难区风险规避措施的效果，即规避两难区追尾或侧面碰撞风险的大小；可为评价两难区风险规避措施的效果提供理论支撑。