一种无人机航迹规划及动态威胁规避仿真设备

摘要

本发明提供了一种无人机航迹规划及动态威胁规避仿真设备，包括：飞行控制板、ADS‑B接收机、winform控制装置及FlightGear三维仿真装置；所述飞行控制板与winform控制装置进行数据及控制通信，将无人机飞行数据传输至winform控制装置并接收winform控制装置传输的飞行指令驱动无人机飞行；所述ADS_B接收机接收空域飞行器数据并将所述数据提供给winform控制装置进行无人机动态威胁规避；所述FlightGear三维仿真装置接收winform控制装置发送的无人机实际飞行数据及飞行相关环境数据进行三维模拟仿真，使用户更加直观地感受无人机的飞行过程。本发明可以保证无人机在各种任务飞行、训练和科研试飞活动中能够合理地使用空域。