机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统

摘要

本发明公开了一种机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统。其中，机器人至少包括：传感器，主控板，以及分别与传感器和主控板连接的采集控制板，采集控制板采用嵌入式实时操作系统，嵌入式实时操作系统为采集控制板分配检测任务和通信任务，其中，该应用在机器人上的数据处理方法包括：检测任务获取传感器采集到的检测数据；检测任务根据检测数据，生成检测消息；检测任务将检测消息发送给通信任务，其中，通信任务根据检测消息生成检测报文，并将检测报文发送给主控板。本发明解决了现有的机器人的数据处理方法的实时性差的技术问题。