一种基于电磁定位技术的超声探头标定方法与标定装置

摘要

本发明公开了一种基于电磁定位技术的超声探头标定方法与标定装置，该超声探头标定方法包括以下步骤：1)超声图像采集；2)超声图像预处理，采用自适应阈值方法进行超声图像标记点自动识别排序；3)标定矩阵求解，即求解超声图像坐标系到电磁定位传感器坐标系之间的坐标转换矩阵。该超声探头标定装置包括：电磁定位系统、B超设备、内外两个长方体水槽、超声波吸声棉、7层双N线型尼龙线和超声探头固定支架。本发明提供的标定方法将电磁定位技术与B超图像结合，计算过程全自动化，可适应不同类型的超声探头，装置简便，应用于产科分娩监护领域，可实现胎头位置和胎头方位的精准测量与三维可视化。