一种基于RSSI测距改进的多区域自适应室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RSSI测距改进的多区域自适应室内定位方法，首先将目标区域按照室内结构特点划分为多个子区域环境，构建基于环境参数库的Shadowing扩展模型，设计与Shadowing扩展模型相匹配的硬件系统结构，然后借助Shadowing扩展模型和与硬件系统结构实现环境参数库的更新，在此过程中利用卡尔曼滤波算法对参考距离处接收到的RSSI值进行过滤并定时对环境参数库进行更新，最后，极大似然估计进行位置估计，本发明解决了现有技术中存在的室内定位方法过度依赖外部环境造成室内定位精准度差的问题。