一种应用人形机器人的空间站维修与维护方法

摘要

本发明提供了一种应用人形机器人的空间站维修与维护方法,其使用的空间站维修装置包括虚拟现实显示系统、体感采集系统和仿人机器人系统，所述的虚拟现实显示系统由头戴式显示器、Wifi模块、3D显示程序及光迹追踪模块组成；体感采集系统由Kinect体感器、计算机、Wifi模块和体感软件组成，仿人机器人系统由机械结构及舵机、驱动器、视觉模块、姿态传感器模块、机器人控制器、电源及损管模块和无线透传模块组成。本发明在进行空间站维修及维护时，应用虚拟现实显示系统使人体完全沉浸于空间站环境，通过实时分析操作员动作，将人体动作无失真还原，使其具备动作控制精准、遂行多种精准控制任务的能力。