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郭洪红; 程光; 赵林惠;
北京联合大学;
北京100020;
人形机器人; ZMP; ZMP补偿方法; 动作规划;
机译:一种强调人形机器人动作情感因素的方法(使用带有初始时间的KM_2O-Langevin方程分析Bunraku木偶的动作)
机译:一种强调人形机器人动作情感因素的方法(使用具有初始时间的KM_2O-Langevin方程分析文拉木偶的动作)
机译:规划和快速重新规划人形机器人的安全动作:应用于踢腿动作
机译:开发用于复杂零件的精密锻造的模具设计策略:补偿带有底切锻件的多动作模具的模具挠度补偿。
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:人形机器人安全运动的规划和快速重新规划:应用于踢动作
机译:一种用于科学卫星宽范围温度监测和补偿网络的新设计方法
机译:一种用于基于情况的动作确定动作的装置,该车辆能够基于情况确定动作的车辆,一种基于情况的动作的方法和用于控制车辆的方法
机译:机器人动作规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人动作规划方法
机译:自主行走人形机器人路径规划方法
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