一种基于平台控制系统的残疾人车及配套福祉车

摘要

本发明设计了一种基于平台控制系统的残疾人车及配套福祉车。残疾人车组成包括车身、手动驾驶装置、平台控制系统、独立转向系统、电机驱动系统、轴传动系统、集中式制动系统、车轮总成、电池。车身安装于平台控制系统之上，平台控制系统可根据行驶路面的情况调整车身姿态。来自电机驱动系统的驱动力经轴传动系统分别传递至车轮总成处进行驱动。独立转向系统可实现对三个车轮转角的独立控制，使其可进行原地转向运动。配套的福祉车可双向驾驶，既实现残疾人驾驶员的无障碍驾驶，同时满足正常人的使用需求。该残疾人车及配套福祉车解决了残疾人驾驶员从家到停车处最后一公里的出行问题，结构紧凑，行驶灵活，有效提高了驾驶员的舒适性及操纵性。