使用测绘车辆的地图测绘技术

摘要

车载装置包括具有至少一个加速度计或陀螺仪的惯性测量单元(IMU)(8)，GPS接收器(6)，定位成获得测绘车辆(16)外部区域的无障碍图像的照相机(10)以及耦合到这些部件的控制系统(20)。控制系统(20)使用由GPS接收器(6)获得的信号重新校准每个加速度计或陀螺仪，并且根据来自IMU的数据导出关于由摄像机(10)获得的图像中的物体的信息和物体的位置信息(8)和GPS接收器(6)。通信系统(18)，将由控制系统(20)导出的信息传送到与测绘车辆(16)分开的位置。控制系统(20)包括处理器，该处理器基于根据来自GPS接收器(6)的数据校正来自IMU的数据，提供照相机(10)的位置和照相机(10)成像的方向，以供用于创建地图数据库(12)。