一种基于三维激光测绘技术的全站扫描一体仪与测量方法

摘要

本发明公开一种基于三维激光测绘技术的全站扫描一体仪与测量方法，所述全站扫描一体仪包括中央处理器、激光测距模块、电机及控制模块、操控模块、瞄准模块、供电模块、壳体、外接控制设备终端；利用全站仪的自由设站原理，实现了三维激光扫描仪的定位功能，定位后扫描得到的点云坐标系直接为隧道大地坐标系；本发明设计了一种可利用两个已知坐标控制点实现自定位功能的，集全站仪、扫描仪为一体的全站扫描一体仪，并提出了一种基于该设备的隧道测绘方法，该方法省去了标靶布置测量、点云坐标系变换等流程，操作简单，可在减少人员配置的同时缩短测绘时间。