基于PCIe和Vision Assistant的机器视觉系统的设计方法

摘要

本发明涉及基于PCIe和Vision Assistant的机器视觉系统的设计方法，硬件部分包括工业相机、LED线形光源、图像采集卡、PCIe总线图像处理模块、数字控制器和输入输出板，工业相机与LED线形光源构成检测装置，LED线形光源照射在工业相机上采集图像数据，图像数据通过遵循PCIe总线规范的图像采集卡传送至PCIe总线图像处理模块，PCIe总线图像处理模块安装于工控机中，PCIe总线图像处理模块处理的结果送给数字控制器进行控制决策，得到的控制信号通过输入输出板送给执行结构；由VisionAssistant图像处理软件提供图像预处理、边缘检测、模式匹配。采用PCIe总线结构和Vision Assistant处理手段大大增加了系统的通用性、适用性和可重构性，解决了计算机I/O数据吞吐量瓶颈问题。