公开/公告号CN107320184A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-11-07
原文格式PDF
申请/专利权人 成都中科博恩思医学机器人有限公司;
申请/专利号CN201710642847.3
发明设计人 李志强;其他发明人请求不公开姓名;
申请日2017-07-31
分类号A61B34/30(20160101);A61B17/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 610041 四川省成都市高新区天府软件园B区7栋1层
入库时间 2023-06-19 03:41:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-14
著录事项变更 IPC(主分类):A61B34/30 变更前: 变更后: 申请日:20170731
著录事项变更
2017-12-01
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 申请日:20170731
实质审查的生效
2017-11-07
公开
公开
机译: 用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
机译: 用于可释放地固定例如用于微创手术的外科机器人到轨道上,具有固定在轨道上的快速释放机构,用于固定具有机器人端口的机器人
机译: 微创手术的外科手术器械及包括该手术器械的机器人系统