公开/公告号CN106773767A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳前海勇艺达机器人有限公司;
申请/专利号CN201710024669.8
申请日2017-01-13
分类号G05B15/02(20060101);G05B19/418(20060101);
代理机构北京金蓄专利代理有限公司;
代理人孙巍
地址 518061 广东省深圳市南山区学府路软件产业基地5栋C座1002E室
入库时间 2023-06-19 02:21:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-01
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B15/02 申请公布日:20170531 申请日:20170113
发明专利申请公布后的驳回
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B15/02 申请日:20170113
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
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