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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2016
召开地:
Harbin(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Application of modified Kalman filtering restraining outliers based on orthogonality of innovation to track tester
机译:
基于创新正交性的改进卡尔曼滤波约束离群值在跟踪测试仪中的应用
作者:
Zhang Xinchun
;
Cui Ximin
;
Yan Dongkun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Technological innovation;
Geometry;
Extraterrestrial measurements;
Satellites;
Mathematical model;
Filtering;
Global Positioning System;
2.
The research on smart distribution grid
机译:
智能配电网研究
作者:
Xuesong Zhou
;
Tianxiang Huang
;
Youjie Ma
;
Zhiqiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Smart grids;
Automation;
Reliability;
Power system reliability;
Economics;
3.
Control of rotorcraft landing gear on different ground conditions
机译:
在不同的地面条件下控制旋翼飞机起落架
作者:
Keng Goh
;
Daniel Melia Boix
;
James McWhinnie
;
Gareth Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Gears;
Mathematical model;
Torque;
Adaptation models;
Kinetic theory;
Potential energy;
Nonlinear dynamical systems;
4.
A method of 3D human-motion capture and reconstruction based on depth information
机译:
基于深度信息的3D人体运动捕捉与重建方法
作者:
Quan Wei
;
Jiang Shan
;
Han Cheng
;
Zhang Yu
;
Bai Lijuan
;
Zhao Haimei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Skeleton;
Three-dimensional displays;
Image reconstruction;
Data models;
Real-time systems;
Cameras;
Animation;
5.
Exact limit pressure of high-speed couplings of micro gas turbines for interference fits
机译:
微型燃气轮机高速联轴器的过盈极限压力
作者:
Ling Xiong
;
Peng Shang
;
Sheng Feng
;
Lie Yu
;
Wenjie Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Shafts;
Couplings;
Interference;
Stress;
Turbines;
Torque;
Friction;
6.
A visual target tracking algorithm based on improved Kernelized Correlation Filters
机译:
基于改进核相关滤波器的视觉目标跟踪算法
作者:
Yanghong Zhang
;
Chunnian Zeng
;
Hong Liang
;
Jie Luo
;
Fan Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Correlation;
Classification algorithms;
Signal processing algorithms;
Kernel;
Filtering algorithms;
7.
Onboard autonomy for on-orbit GEO satellites
机译:
在轨GEO卫星的自主权
作者:
Yuheng Li
;
Zheng Jun
;
Hong Chen
;
Jun Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Satellites;
Extraterrestrial measurements;
Orbits;
Satellite broadcasting;
Telemetry;
Space vehicles;
Sun;
8.
Multi-robot target hunting based on dynamic adjustment auction algorithm
机译:
基于动态调整拍卖算法的多机器人目标搜索
作者:
Jinge Cao
;
Min Li
;
Zhongya Wang
;
Jie Li
;
Hanqing Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Heuristic algorithms;
Robot kinematics;
Multi-robot systems;
Algorithm design and analysis;
Resource management;
Dynamic scheduling;
9.
Chattering-free sliding mode control of drum water level for ship boiler
机译:
船用锅炉汽包水位的无抖动滑模控制
作者:
Liu Sheng
;
Zhao Shiquan
;
Wang Yuchao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Boilers;
Load modeling;
Sliding mode control;
Uncertainty;
Manifolds;
Lyapunov methods;
Feeds;
10.
The on-line identification of moment of inertia of servo system
机译:
伺服系统转动惯量的在线辨识
作者:
Jinqiu Sun
;
Youpeng You
;
Yafei Li
;
Xuefeng Yang
;
Jinqiu Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Convergence;
Servomotors;
Mathematical model;
Adaptation models;
Simulation;
Estimation;
Friction;
11.
Design of the monitoring system for an ocean drilling rig
机译:
海洋钻机监控系统设计
作者:
Chen Chen
;
Xuehui Liang
;
Yan Zhao
;
Zenghui Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
SCADA systems;
Computers;
Oils;
Real-time systems;
ZigBee;
Production;
12.
Simulation of surplus harmonics in selective harmonic elimination technique
机译:
选择性谐波消除技术中剩余谐波的仿真
作者:
Wenyi Zhang
;
Fangxin Guo
;
Ting Song
;
Qiang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Harmonic analysis;
Power system harmonics;
Switches;
Inverters;
Automation;
Mathematical model;
Voltage control;
13.
LIDAR-based dynamic environment modeling and tracking using particles based occupancy grid
机译:
基于LIDAR的动态环境建模和使用基于粒子的占用网格进行跟踪
作者:
Qiaohui Li
;
Bin Dai
;
Hao Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Radio frequency;
Heuristic algorithms;
Robot sensing systems;
Two dimensional displays;
Roads;
Target tracking;
Laser radar;
14.
Mechatronic design of a humanoid head robot
机译:
类人头机器人的机电设计
作者:
Minhong Wan
;
Mingliang Fu
;
Huiwen Zhang
;
Weijia Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Target tracking;
Visual perception;
Robot vision systems;
Visualization;
Charge coupled devices;
15.
Research on movement relationship and synchronized motion control strategy for the attack angle device of the 2.4m transonic wind tunnel
机译:
2.4m跨音速风洞迎角装置运动关系及同步运动控制策略研究
作者:
Yang Ling
;
Chu Weihua
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Process control;
Servomotors;
Synchronization;
Steady-state;
16.
A method of synthetical fault diagnosis for power system based on fuzzy hierarchical Petri net
机译:
基于模糊层次Petri网的电力系统综合故障诊断方法
作者:
Yunliang Wang
;
Dawei Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Circuit breakers;
Libraries;
Probability;
Petri nets;
Fault diagnosis;
Integrated circuit modeling;
Circuit faults;
17.
Based on composite control method of researching on inverter power supply
机译:
基于复合控制方法的逆变电源研究
作者:
Keping Liu
;
Peng Xu
;
Yuenan Wang
;
Yan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Inverters;
Steady-state;
Load modeling;
Power supplies;
Voltage control;
Analytical models;
Capacitance;
18.
Motion simulation of six-bar tensegrity robot based on Adams
机译:
基于Adams的六杆张紧机器人的运动仿真。
作者:
Ani Luo
;
Hao Xin
;
Pengfei Cao
;
Xiaodong Hao
;
Yue Yu
;
Penghao Sun
;
Wei Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Bars;
Mathematical model;
Service robots;
Planets;
Analytical models;
Geometry;
19.
Data VVC of artificial Beijing system
机译:
人工北京系统的数据VV&C
作者:
Yuyu Luo
;
Hong Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Data models;
Decision support systems;
Diseases;
Analytical models;
Buildings;
Certification;
Sociology;
20.
Research on logistics autonomous mobile robot system
机译:
物流自主移动机器人系统研究
作者:
Chunjie Wang
;
Dandan Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Logistics;
Robot kinematics;
Wheels;
Navigation;
Collision avoidance;
21.
Optimization design of electric control system for 6.25m stamp charging coke oven dedusting station
机译:
6.25m进料焦炉除尘站电控系统的优化设计
作者:
Linlin Xu
;
Yuhan Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Ovens;
Valves;
Fans;
Floors;
Coal;
Solenoids;
22.
The simulation of BLDC motor speed control based-optimized fuzzy PID algorithm
机译:
基于BLDC电动机速度控制的优化模糊PID算法仿真。
作者:
Songmao Zhang
;
Yunliang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Brushless DC motors;
Fuzzy control;
PI control;
PD control;
Stator windings;
23.
Conditional fault tolerance properties of (n, k)-star graphs
机译:
(n,k)-星图的条件容错特性
作者:
Yali Lv
;
Ang Wang
;
Yulong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Multiprocessor interconnection;
Silicon;
Network topology;
Topology;
Routing;
24.
Non-fragile decentralized force/position control for reconfigurable manipulator based on the ACPGA
机译:
基于ACPGA的可重构机械手的非脆弱分散力/位置控制
作者:
Yanli Du
;
Ying Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Manipulator dynamics;
Sociology;
Statistics;
Genetic algorithms;
Force;
25.
Study on the impact of 3D subtitle characteristics on visual comfort
机译:
研究3D字幕特征对视觉舒适度的影响
作者:
Yan Wu
;
Qi Li
;
Jingjing Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Visualization;
Three-dimensional displays;
Motion pictures;
Fatigue;
Stereo image processing;
Analysis of variance;
Glass;
26.
Nonlinear observer design for ships based on Gaussian particle filter
机译:
基于高斯粒子滤波的船舶非线性观测器设计
作者:
Xiaogong Lin
;
Lanrong Nie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Particle filters;
Marine vehicles;
Observers;
Mathematical model;
Standards;
Monte Carlo methods;
27.
Tracking RGB color markers through DLT calibrated monocular vision system
机译:
通过DLT校准的单眼视觉系统跟踪RGB颜色标记
作者:
Adil Shahzad
;
Yu Mu
;
Xueshan Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Robot vision systems;
Color;
Real-time systems;
Grippers;
28.
Path planning method of mobile manipulator based on the representation space
机译:
基于表示空间的移动机械手路径规划方法
作者:
Keping Liu
;
Jilei Sui
;
Ning Yue
;
Shuaishi Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mobile communication;
Manipulators;
Trajectory;
Algorithm design and analysis;
Planning;
29.
Research on yaw control system of 1.5 MW double-fed wind power generators
机译:
1.5 MW双馈风力发电机偏航控制系统研究
作者:
Yan Liu
;
Yangyang Zhao
;
Chunyu Hou
;
Guanhua Meng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wind power generation;
Wind turbines;
Control systems;
Rotors;
Generators;
Wind speed;
Frequency conversion;
30.
Intelligent track cleaning robot
机译:
智能轨道清洗机器人
作者:
Jesin James
;
Jesse Wilson
;
Jovna Jetto
;
Alna Thomas
;
V K Dhahabiya
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Rail transportation;
Cleaning;
Tracking;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
31.
A vibration suppression method for flexible joints manipulator based on trajectory optimization
机译:
基于轨迹优化的柔性关节机械臂减振方法
作者:
Chuangqiang Guo
;
Haibo Gao
;
Fenglei Ni
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Trajectory;
Vibrations;
Mathematical model;
Planning;
32.
Software-based resolver-to-digital conversion and online fault compensation
机译:
基于软件的旋转变压器数字转换和在线故障补偿
作者:
Chuangqiang Guo
;
Chunya Wu
;
Fenglei Ni
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Signal resolution;
Demodulation;
Rotors;
Space vector pulse width modulation;
Generators;
Switches;
Circuit faults;
33.
A system for modeling robotic intellectual belief
机译:
机器人知识信念建模系统
作者:
Jinsheng Gao
;
Changle Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Semantics;
Artificial intelligence;
Cognition;
Intellectual property;
Game theory;
Games;
34.
Based on continuum mechanics thrust rod fatigue life prediction
机译:
基于连续力学的推力杆疲劳寿命预测
作者:
Guoyu Feng
;
Wenku Shi
;
Henghai Zhang
;
Teng Teng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
TV;
Out of order;
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
35.
Modeling and numerical simulation of diesel engine SCR deposit
机译:
柴油机SCR沉积物的建模与数值模拟
作者:
Feng Qian
;
Lin Lv
;
Dong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
36.
Research on spectrum eigenvalues of transformer vibration and its application on diagnosis
机译:
变压器振动谱特征值的研究及其在诊断中的应用
作者:
Guochao Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Windings;
Transformer cores;
Power transformers;
Oil insulation;
Circuit faults;
37.
Based on short-time fourier transform impulse frequency response analysis in the application of the transformer winding deformation
机译:
基于短时傅立叶变换的脉冲频率响应分析在变压器绕组变形中的应用
作者:
Yaning Li
;
Wenbang Peng
;
Xiaoyan Zhu
;
Genyuan Wei
;
Hong Yu
;
Guochao Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Frequency response;
Windings;
Integrated circuit modeling;
Transient analysis;
Power transformers;
Fast Fourier transforms;
38.
Research on the detection robot for climbing tower
机译:
爬塔检测机器人的研究
作者:
Pengfei Ma
;
Tengfei Shi
;
Ronghai Liu
;
Xin Zheng
;
Yinchun Yang
;
Xinhui Duan
;
Ximao Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
39.
Research on the towing torque and friction performance of hydro-viscous clutch with different friction materials
机译:
不同摩擦材料的水粘离合器的牵引扭矩和摩擦性能研究
作者:
Ligang Ma
;
Changle Xiang
;
Minggang Du
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Friction;
Torque;
Lubrication;
Lubricating oils;
Temperature;
Viscosity;
40.
Design and simulation of the digital controller of digital closed loop fiber optic gyroscope based on Matlab
机译:
基于Matlab的数字闭环光纤陀螺数字控制器设计与仿真。
作者:
Weiquan Huang
;
Chengyang Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Optical fibers;
Gyroscopes;
Sagnac interferometers;
Gaussian noise;
MATLAB;
Phase modulation;
Simulation;
41.
A wireless biomimetic underwater microrobot for a father-son robot system
机译:
用于父子机器人系统的无线仿生水下微型机器人
作者:
Maoxun Li
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Light emitting diodes;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Actuators;
42.
The design of insertion force measurement device for catheter operation surgery system's slave side
机译:
导管手术系统从侧插入力测量装置的设计
作者:
Yu Wang
;
Shuxiang Guo
;
Hengrui Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Catheters;
Force;
Force measurement;
Surgery;
Strain;
Haptic interfaces;
Robots;
43.
Communication between Spherical Underwater Robots based on the acoustic communication methods
机译:
基于声通信方法的球形水下机器人之间的通信
作者:
Yaxin Li
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Underwater acoustics;
Robots;
Phase shift keying;
Acoustic communication (telecommunication);
Bandwidth;
Oceans;
44.
The valve hybrid fractal stent for the next generation brain aneurysm treatment
机译:
瓣膜混合分形支架用于下一代脑动脉瘤治疗
作者:
Akihiko Ichikawa
;
Takahiro Ito
;
Kouhei Shimogaito
;
Takashi Kubo
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fractals;
Valves;
Aneurysm;
Brain modeling;
Catheters;
Blood;
Blood flow;
45.
An improved master-slave interventional surgery robotic system with force feedback
机译:
具有力反馈的改进型主从介入手术机器人系统
作者:
Shuxiang Guo
;
Guangxuan Li
;
Baofeng Gao
;
Yuan Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Surgery;
Wires;
Catheters;
Force;
Force feedback;
Control systems;
Phantoms;
46.
Study on slave side of interventional surgery robotic system focused on the feed-back force detection
机译:
以反馈力检测为重点的介入手术机器人系统从动侧研究
作者:
Zhao Yan
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Yuan Wang
;
Guangxuan Li
;
Weili Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Clamps;
Robots;
Wires;
Force;
Surgery;
Catheters;
Fasteners;
47.
A fuzzy PID control algorithm for the interventional surgical robot with guide wire feedback force
机译:
带导线反馈力的介入式手术机器人的模糊PID控制算法
作者:
Shuxiang Guo
;
Qianrui Chen
;
Nan Xiao
;
Yuan Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wires;
Force;
Surgery;
PI control;
PD control;
48.
Design and evaluation of a novel guidewire navigation robot
机译:
一种新型导丝导航机器人的设计与评估
作者:
Xianqiang Bao
;
Shuxiang Guo
;
Nan Xiao
;
Yuan Wang
;
Mingyang Qin
;
Yan Zhao
;
Changqi Xu
;
Weili Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Surgery;
Grippers;
Robots;
Navigation;
Electromagnetics;
Brakes;
Force;
49.
A novel application of positioning method with force feedback for interventional surgery robot
机译:
力反馈定位方法在介入手术机器人中的新应用
作者:
Shuxiang Guo
;
Changqi Xu
;
Nan Xiao
;
Yuan Wang
;
Weili Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wires;
Surgery;
Catheters;
Manipulators;
Force feedback;
Brushless DC motors;
50.
Pneumatically-driven hand-held forceps with wrist joint operated by built-in master controller
机译:
带有腕关节的气动手持式镊子,由内置主控制器操作
作者:
Ryoken Miayazaki
;
Takahiro Kanno
;
Kenji Kawashima
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wrist;
Surgery;
Robot kinematics;
Position control;
Medical robotics;
Manipulators;
51.
Movement characteristics evaluation of the spherical robot actuated by the magnetic field for medical applications
机译:
磁场驱动的球形机器人的运动特性评估,用于医疗应用
作者:
Shuxiang Guo
;
Nan Liang
;
Jian Guo
;
Pengyu Liu
;
Lili Wang
;
Gang Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Magnetic fields;
Finite element analysis;
Force;
Atmospheric modeling;
Robot motion;
Permanent magnets;
52.
MR fluid interface of endovascular catheterization based on haptic sensation
机译:
基于触觉的血管内导管插入术MR流体界面
作者:
Yu Song
;
Shuxiang Guo
;
Linshuai Zhang
;
Xuanchun Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fluids;
Catheters;
Haptic interfaces;
Surgery;
Force;
Magnetic fields;
Dynamics;
53.
An experimental comparison of four different structures for continuum manipulators
机译:
连续操纵器四种不同结构的实验比较
作者:
Hairong Wang
;
Shaowei Fan
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Shape;
Tendons;
Springs;
Catheters;
54.
Automatic space calibration of a medical robot system
机译:
医疗机器人系统的自动空间校准
作者:
Gangfeng Liu
;
Changle Li
;
Ge Li
;
Xianfu Yu
;
Liyi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Calibration;
Robot kinematics;
Biomedical optical imaging;
Medical robotics;
Adaptive optics;
Nonlinear optics;
55.
An improved fall detection approach for elderly people based on feature weight and Bayesian classification
机译:
一种基于特征权重和贝叶斯分类的改进的老年人跌倒检测方法
作者:
Hanqing Wang
;
Min Li
;
Jie Li
;
Jinge Cao
;
Zhongya Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Senior citizens;
Machine learning algorithms;
Bayes methods;
Classification algorithms;
Robustness;
Accelerometers;
56.
A compact and stiffer shape memory alloy actuator for surgical instruments
机译:
紧凑而坚固的形状记忆合金致动器,用于外科手术器械
作者:
Zhenyun Shi
;
Qiancheng Zhu
;
Peijiang Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wires;
Actuators;
Strain;
Resistance;
Instruments;
Stress;
Hysteresis;
57.
Study on motion following with feedback force disturbance in interventional surgical robot system
机译:
介入手术机器人系统中具有反馈力扰动的运动跟随研究
作者:
Yuan Wang
;
Shuxiang Guo
;
Baofeng Gao
;
Weili Peng
;
Guangxuan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wires;
Surgery;
Haptic interfaces;
Force;
Manipulators;
Catheters;
58.
Design and principle analysis for electromagnetic brake clamping mechanism of a novel slave manipulator
机译:
一种新型从动机械手电磁制动夹紧机构的设计与原理分析
作者:
Linshuai Zhang
;
Shuxiang Guo
;
Huadong Yu
;
Yu Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Clamps;
Catheters;
Surgery;
Manipulators;
Force;
Electromagnetic forces;
59.
The application of hydraulic rock drill axial thrust control based on fuzzy PID control
机译:
模糊PID控制在液压凿岩机轴向推力控制中的应用。
作者:
Liu Zhong
;
Liu Jun-jun
;
Zhong Jia-wei
;
Zou Yu
;
Cheng Long-rui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Rocks;
Valves;
Mathematical model;
Propulsion;
PI control;
PD control;
60.
Image-based fuzzy control of a car-like mobile robot for parking problems
机译:
基于图像的汽车类移动机器人泊车问题的模糊控制
作者:
Yin Yin Aye
;
Keigo Watanabe
;
Shoichi Maeyama
;
Isaku Nagai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Vehicles;
Mobile robots;
Visual servoing;
Robot kinematics;
61.
Safety analysis of a climbing robot with dual pumps for building surface detection
机译:
用于建筑表面检测的双泵攀爬机器人的安全性分析
作者:
Dengqi Cui
;
Yang Lei
;
Dongsheng Chen
;
Yu Mu
;
Han Dong
;
FaLin Qi
;
Xueshan Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Adsorption;
Vacuum systems;
Switches;
Robot kinematics;
Safety;
Pneumatic systems;
62.
Error analysis of multi-station and time-sharing measurement by laser tracker
机译:
激光跟踪仪的多站分时测量误差分析
作者:
Jindong Wang
;
Peng Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
63.
The integration of some sensors for measuring the attitudes of a Manta robot
机译:
集成了一些用于测量Manta机器人姿态的传感器
作者:
Liying Deng
;
Qiuying Wang
;
Kota Mikuriya
;
Keigo Watanabe
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Magnetometers;
Accelerometers;
Sea measurements;
Robot sensing systems;
Position measurement;
64.
Surface-common-feature descriptor of point cloud data for deep learning
机译:
用于深度学习的点云数据的表面-公共特征描述符
作者:
Maierdan Maimaitimin
;
Keigo Watanabe
;
Shoichi Maeyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Kernel;
Object recognition;
Force;
Robots;
Surface reconstruction;
65.
Experimental study on the ultrasonic motor using a longitudinal-bending vibration converter with inclined teeth
机译:
带有倾斜齿的纵向弯曲振动变换器的超声马达的实验研究
作者:
Jianyi Chen
;
Zhutang Zheng
;
Xingling Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Prototypes;
Acoustics;
Vibrations;
Stators;
Resonant frequency;
Finite element analysis;
Rotors;
66.
Generation of triangulated patches smoothed from original point cloud data with noise and its application to robotic machining
机译:
利用噪声从原始点云数据平滑化的三角补丁的生成及其在机器人加工中的应用
作者:
Fusaomi Nagata
;
Kazuhiro Takeshita
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Machining;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Smoothing methods;
Robot kinematics;
Solid modeling;
67.
Biomechanical measurement and analysis of Tai Chi push-hand
机译:
太极推手的生物力学测量与分析
作者:
Kun Wang
;
Xiuli Zhang
;
Hongfu Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Electromyography;
Sensors;
Biomechanics;
Muscles;
Foot;
Force;
Wrist;
68.
Blade vibration monitoring for a straight-bladed vertical axis wind turbine with pitch control
机译:
带有桨距控制的直叶垂直轴风力发电机叶片振动监测
作者:
Yingbin Liang
;
Jiandong Li
;
Jingjia Meng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Blades;
Vibrations;
Force;
Strain;
Stress;
Wind turbines;
Ball bearings;
69.
Research on trajectory planning of a robot inspired by free-falling cat based on modified quasi-Newton algorithm
机译:
基于改进的拟牛顿算法的自由落体猫启发的机器人轨迹规划研究
作者:
Xingcan Liang
;
Linsen Xu
;
Lu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
70.
Detection of hydroxyl radical in the electro catalytic system of BDD electrode
机译:
BDD电极电催化体系中羟基自由基的检测
作者:
Haiqiang Wu
;
Jie Sun
;
Longyang Zheng
;
Xiaowei Li
;
Chengyao Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Electrodes;
Diamond;
Substrates;
Oxidation;
Films;
Graphite;
Wastewater;
71.
Autonomous path planning of differential drive robots for co-ordinate based navigation
机译:
差动驱动机器人的自主路径规划,用于基于坐标的导航
作者:
Sparsh Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Fuzzy logic;
Navigation;
Magnetometers;
Trajectory;
72.
The discussion on power quality technology
机译:
电能质量技术探讨
作者:
Zhiqiang Gao
;
Ke Zhang
;
Xuesong Zhou
;
Youjie Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Power quality;
Harmonic analysis;
Power harmonic filters;
Reactive power;
Power grids;
73.
Research review on smart distribution grid
机译:
智能配电网研究综述
作者:
Xuesong Zhou
;
Haobo Cui
;
Youjie Ma
;
Zhiqiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Smart grids;
Power supplies;
Automation;
Power system reliability;
Reliability;
74.
The discussion on smart distribution grid system
机译:
智能配电网系统的探讨
作者:
Xuesong Zhou
;
Tianxi Ren
;
Youjie Ma
;
Zhiqiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Smart grids;
Control systems;
Reliability;
Automation;
Renewable energy sources;
75.
An overview of PV system
机译:
光伏系统概述
作者:
Zhiqiang Gao
;
Song Li
;
Xuesong Zhou
;
Youjie Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Inverters;
Voltage control;
Maximum power point trackers;
Islanding;
Time-frequency analysis;
Photovoltaic cells;
76.
Leader-follower cooperative movement method for multiple amphibious spherical robots
机译:
多栖两栖球形机器人的跟随跟随协同运动方法
作者:
Liwei Shi
;
Kun Tang
;
Shuxiang Guo
;
Xianqiang Bao
;
Shaowu Pan
;
Ping Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Legged locomotion;
Buildings;
Angular velocity;
Biology;
77.
Bio-inspired sliding mode controller for ROV with disturbance observer
机译:
具有扰动观测器的ROV生物启发滑模控制器
作者:
Wei Chen
;
Yanhui Wei
;
Hewei Liu
;
Haoyuan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Biological system modeling;
Mathematical model;
Sliding mode control;
Lyapunov methods;
Underwater vehicles;
Stability analysis;
78.
An adaptive compressive tracking algorithm for amphibious spherical robots
机译:
两栖球形机器人的自适应压缩跟踪算法
作者:
Shaowu Pan
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Ping Guo
;
Yanlin He
;
Kun Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
79.
A non-contact measurement method of cabin capacity based on structured light vision
机译:
基于结构化视觉的机舱容量非接触式测量方法
作者:
Wei Zhu
;
Guanglin Qi
;
Qiang Zhang
;
Yanghong Wang
;
Jian Ou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Optical imaging;
Time measurement;
Optical distortion;
Charge coupled devices;
Optical sensors;
80.
Hydrodynamic performance study on a flexible caudal fin
机译:
柔性尾鳍的水动力性能研究
作者:
Bo Liu
;
Zhongze Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Fasteners;
Fish;
Fluids;
Numerical models;
Computational modeling;
Hydrodynamics;
81.
Passive acoustic detection of diver based on SVM
机译:
基于支持向量机的潜水员被动声学检测
作者:
Wu Zhao
;
Hong Chen
;
Longfeng Xiang
;
Xiaomei Xie
;
Min Chen
;
Zuli Zhao
;
Qi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Support vector machines;
Time-domain analysis;
Sonar equipment;
Frequency diversity;
Acoustics;
Time-frequency analysis;
82.
Autonomous environmental monitoring by self-powered biohybrid robot
机译:
自供电生物混合机器人的自主环境监测
作者:
Kan Shoji
;
Keisuke Morishima
;
Yoshitake Akiyama
;
Nobuhumi Nakamura
;
Hiroyuki Ohno
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Insects;
Robot sensing systems;
Wireless sensor networks;
Wireless communication;
Temperature measurement;
Anodes;
83.
Self-assembly of magnetized microstructures for in vitro cell systems
机译:
用于体外细胞系统的磁化微结构的自组装
作者:
Mamoru Hattori
;
Akihiko Ichikawa
;
Kenichi Ohara
;
Toshio Fukuda
;
Masaru Takeuchi
;
Masahiro Nakajima
;
Yasuhisa Hasegawa
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Microstructure;
Toroidal magnetic fields;
Electrodes;
Three-dimensional displays;
Magnetic forces;
Ferrites;
Magnetic flux;
84.
Biologically inspired guidelines for the design of the Hyper-Dexterous Manipulator
机译:
受生物启发的超敏捷机械手设计指南
作者:
Hairong Wang
;
Shaowei Fan
;
Fenglei Ni
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Robots;
Payloads;
Tendons;
Ligaments;
Spine;
85.
Short-range dynamic gain control for laser radar
机译:
激光雷达的短程动态增益控制
作者:
Dong Xiang
;
Wenfei Dong
;
Mingfeng Ge
;
Xiangcheng Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Laser radar;
Measurement by laser beam;
Laser theory;
Field programmable gate arrays;
Gain control;
Dynamic range;
86.
Controller-switching based gait transition for a quadruped robot
机译:
四足机器人基于控制器切换的步态转换
作者:
Zhuhui Huang
;
Wei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Oscillators;
Trajectory;
Planning;
Foot;
Stability analysis;
87.
Foot contact force of walk gait for a quadruped robot
机译:
四足机器人的步行步态脚接触力
作者:
Xiaoqi Li
;
Wei Wang
;
Jianqiang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Foot;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Substrates;
Force sensors;
88.
Design and experiment of a bioinspired wall-climbing robot using spiny grippers
机译:
带刺抓爪的仿生爬壁机器人的设计与实验
作者:
Gaowei Liu
;
Yanwei Liu
;
Xiaojie Wang
;
Xuan Wu
;
Tao Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Grippers;
Foot;
Trajectory;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Servomotors;
89.
Design and experiment of a tank-like wall-climbing robot using fibril dry adhesives
机译:
使用原纤维干胶的坦克式爬壁机器人的设计与实验
作者:
Yanan Zhang
;
Yongjie Zhang
;
Xuan Wu
;
Tao Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Belts;
Robots;
Pulleys;
Force;
Timing;
Strain;
Surface treatment;
90.
Variable stiffness control and implementation of hydraulic SEA based on virtual spring leg
机译:
基于虚拟弹簧支腿的液压SEA变刚度控制与实现
作者:
Zhen Chu
;
Jianwen Luo
;
Yili Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Knee;
Force;
Pistons;
Shafts;
91.
Development of a flexible tail for legged robot
机译:
开发腿式机器人的柔性尾巴
作者:
Ryuki Sato
;
Shun Hashimoto
;
Aiguo Ming
;
Makoto Shimojo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Joints;
Couplings;
Hip;
Animals;
92.
Dynamic gait analysis of a multi-functional robot with bionic springy legs
机译:
具有仿生弹性腿的多功能机器人的动态步态分析
作者:
Yanlin He
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Shaowu Pan
;
Ping Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Dynamics;
Mathematical model;
Force;
Springs;
93.
A novel speed regulated algorithm for Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor
机译:
一种新型的表面安装永磁同步电动机调速算法
作者:
Yingzhe Wu
;
Hui Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Regulators;
Torque;
Permanent magnet motors;
Mathematical model;
Stators;
Rotors;
Synchronous motors;
94.
The beam theory-based collision force detection of the catheter operating system
机译:
基于波束理论的导管操作系统碰撞力检测
作者:
Zhangchaonan
;
Shuxiang Guo
;
Baofeng Gao
;
Feiyu Jia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Catheters;
Force;
Wires;
Surgery;
Biomedical imaging;
Robots;
95.
Autonomous pallet localization and picking for industrial forklifts based on the line structured light
机译:
基于线状结构轻型工业叉车的自动托盘定位和拣选
作者:
Shijun Wang
;
Aixue Ye
;
Hao Guo
;
Jiaojiao Gu
;
Xiaonan Wang
;
Kui Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Cameras;
Calibration;
Field programmable gate arrays;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Digital signal processing;
96.
Effects of contact interfaces on rotor dynamic characteristics of heavy-duty gas turbine generator set
机译:
接触界面对重型燃气轮发电机组转子动力特性的影响
作者:
Kai Xia
;
Yanhua Sun
;
Dejiang Hong
;
Jiafang Guo
;
Xian Kang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Shafts;
Finite element analysis;
Rotors;
Turbines;
Torque;
Friction;
Analytical models;
97.
Design of the rock coal shearer cutting mechanism and its vibration analysis
机译:
岩煤采煤机切割机构的设计及其振动分析
作者:
Dan Zhang
;
Ning Zhao
;
Minming Tong
;
Changlong Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Coal;
Rocks;
Force;
Spirals;
Surface cracks;
Impedance;
Surface treatment;
98.
Application of model predictive control technique for wave piercing catamarans ride control system
机译:
模型预测控制技术在穿浪双体船行驶控制系统中的应用
作者:
Lihua Liang
;
Jia Yuan
;
Songtao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Marine vehicles;
Predictive models;
Sea state;
Actuators;
Hydrodynamics;
99.
Research on feedforward dynamic matrix control of a four-stabilizer fin system
机译:
四稳定鳍系统的前馈动态矩阵控制研究
作者:
Lijun Yu
;
Wenpeng Bi
;
Zhihong Wei
;
Hui Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Feedforward neural networks;
Torque;
Force;
Transfer functions;
Predictive models;
Hydrodynamics;
100.
A hybrid passive/active force control scheme for robotic belt grinding system
机译:
机器人皮带磨削系统的被动/主动混合动力控制方案
作者:
Jinfeng Zhang
;
Gangfeng Liu
;
Xizhe Zang
;
Liyi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Force control;
Force;
Service robots;
Belts;
Abrasives;
意见反馈
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