面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法和装置

摘要

本发明提供一种面向智能机器人的基于人脸识别样本库的交互方法，其包括以下步骤：检测获取当前图像；如果当前图像中存在人脸图片，则提取其中的身份特征向量并将其与人脸识别样本数据库中所存储的已绑定身份标记的身份特征向量进行比较；基于比较的结果将提取的身份特征向量存储到与身份标记绑定的聚类中，以填充人脸识别样本数据库；当接收到该身份标记对应的用户输入的多模态交互数据时，结合身份标记生成多模态交互输出数据并输出。通过智能机器人在无监督的情况下自动收集身份特征信息来建立人脸识别的样本库，对于交互环境特别复杂的情况，可以自动收录人员信息，提高人物识别度，从而在多模态交互过程中满足用户要求。