一种自动增强稳定控制系统中无刷电机的驱动方法

摘要

本方法所涉及装置包括电机，电机转子角度传感器，处理器，电机驱动。该方法包括：处理器通过转子角度传感器获取转子实时位置，并接受控制系统所要给电机的驱动信号，再根据无刷电机的物理结构，极对数进行数据处理、计算得到一个融合数据生成新的电机驱动信号。该发明完全消除了无刷电机因外力因素导致换相、抖动很好的保护了控制器的正常运行并且大大提升了控制器的性能，本发明还可以应用在强外力设置控制器的目标设定值实现无缝切换。本发明在增稳设备中可以发挥巨大作用，使增稳设备更加稳定，消除了控制器失灵或者调节不足时导致系统极度不稳定的情况，对控制器以及设备的稳定运行有着非常大的辅助作用。