一种燃料电池叉车的混合动力系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种燃料电池与镍氢电池混合动力叉车的混合动力系统及其控制方法。其结构组成包括整车控制器、燃料电池、燃料电池控制器、镍氢电池、电池管理器、充电控制器、DC/DC转换器、逆变器、电机控制器、牵引电机、起升电机、电机控制器、液压泵、耦合器。其中包含了叉车驱动系统、起升系统和能量回收系统。本发明对燃料电池与镍氢电池混合动力叉车的混合动力系统进行了设计，提出了一种针对燃料电池与镍氢电池混合动力叉车的燃料电池与镍氢电池混合动力系统能量管理策略。采用双牵引电机在叉车驱动时保证了其动力性，制动时提高了制动能量回收效率。采用双起升电机保证叉车的起升性能以及势能回收时提高了势能回收效率。