离线机器人动作编写方法

摘要

本发明公开了一种离线机器人动作编写方法，通过操作遥控器的按键实现机器人的动作编写，具体地，所述方法包括如下步骤：利用遥控器的按键操纵多个步进电机进入各自的第一位置，并将多个步进电机的各自的第一位置作为第一数据组存储在遥控器中；重复前一步骤，操纵多个步进电机进入各自的第二位置至第N位置，并将多个步进电机的各自的第二位置至第N位置分别作为第二数据组至第N数据组存储在遥控器中；将第一数据组至第N数据组作为数据阵列存储为机器人的动作包，从而完成机器人的动作编写。利用本发明的技术方案，能够直观、且简便易于操作地进行机器人的动作编写。