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Boss头预制多层多道焊接机器人离线编程研究

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BOSS头预制采用多层多道焊接,且焊接轨迹为马鞍形空间轨迹,机器人示教再现难以满足实际使用需求.针对这种情况开发了针对BOSS头预制焊缝的自定义焊道排布离线编程技术,用户可根据实际工况自行输入填充层数和每一层的焊接道数和单遭截面积,即可自动生成所需全部轨迹.焊接实验表明,此离线编程技术适用于BOSS头预制焊缝的焊接工作,大大提高了焊接质量和生产效率.

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来源
《2019’中国核电焊接技术研讨会》|2019年|6-9|共4页
会议地点广州
作者
FENG Yingchao; 冯英超; XU Yong; 徐勇; LIU Jinping; 刘金平; LI Haichao; 李海超;
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作者单位

中国焊接协会;

四川省焊接协会;

成都电焊机杂志有限公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类核电厂（核电站）;工业机器人;
关键词
核电厂; BOSS头预制; 焊接机器人; 离线编程;

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