公开/公告号CN105550908A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州淘材库科技有限公司;
申请/专利号CN201610094361.6
发明设计人 叶健;
申请日2016-02-19
分类号G06Q30/02;
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人周豪靖
地址 310019 浙江省杭州市江干区九盛路9号A18幢201室
入库时间 2023-12-18 15:54:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-06-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q30/02 申请日:20160219
实质审查的生效
2016-05-04
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种基于叠加的移动互联网社会资源监测方案及其方法
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