一种移栽机自动化送盘装置

摘要

本发明提供一种钵苗移栽机自动化送盘装置，一台钵苗移栽机自动化送盘装置是由机架装置和传送带装置组成，机架中部均匀布置若干个穴盘层，穴盘层上方放有穴盘，下方与支撑长杆机构连接，支撑长杆机构和传动链连接，通过传动链带动穴盘层运动，传动链上的链轮通过机架上的轴承座固定。传送带装置放置于穴盘层前方，传送带倾斜并与穴盘层的倾斜角度相通。当伺服电机驱动传动链转动时，穴盘层向下移动到工作位置，止动摇杆机构工作，使穴盘自动下滑到传送带上，通过穴盘的自重和传送带的共同作用使穴盘到取苗输送装置入口处，实现穴盘自动化送入取苗输送装置。本发明装置自动化程度高，结构稳定，主要应用于钵苗移栽。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械中的自动化移栽领域，尤其是一种专门用于钵苗移栽机的自动化送盘装置及方法。

背景技术

育苗移栽技术作为一种培植技术，有着直播不可比拟的优势，可以提前作物的生育期，能有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本、增产、增收效果。

作物移栽主要包括两种方式：人工移栽和机械化移栽。人工移栽需要大量劳动力并且劳动强度大、效率低，很难实现大面积、大规模移栽，不利于钵苗移栽技术的推广应用。新疆是全国最大的农业主产区，其中番茄、甜菜等经济作物的种植面积、产量近几年均居我国前列，对新疆经济的发展起了主导性作用。新疆在移栽机械化方面起步比较晚，主要是以引进国外的移栽机并进行仿制，结果简单，方便，但效率较低，精度不高。

国内对于移栽机送盘方面研究较少，辣椒、番茄移栽大多是由人工将穴盘送入取苗输送装置，未能实现全程机械化。针对这种情况，本发明设计了一种自动化送盘装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钵苗移栽机自动化送盘装置，以提高移栽机的作业效率，提高自动化程度。

为了解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种钵苗移栽机自动化送盘装置，包括机架(1)、穴盘层装置、传动链装置、止动摇杆装置、止动长形铁片(12)、传送带装置、进口检测区域(9)，其特征在于：

所述的穴盘层装置由穴盘层(14)和支撑长杆机构(18)组成；穴盘层(14)沿着纵向均匀分布，间距可调；穴盘层(14)与水平面倾斜一角度，角度可调；穴盘层(14)被中间隔板(28)分为3块区域，每块区域可放置1到3个穴盘(13)；穴盘层(14)开口处与机架(1)上的止动长形铁片(12)相贴，止动长形铁片(12)的个数为3个；支撑长杆机构(18)位于穴盘层(14)的正下方，通过焊接在穴盘层(14)上的焊接片(19)与穴盘层(14)连接，支撑长杆机构(18)均匀布置2个；

所述的传动链装置由传动链(15)、链轮(16)、传动链轮轴承座(17)组成，传动链装置布置在机架(1)的两侧，通过传动链轮轴承座(17)固定于机架(1)上；传动链(15)有2组，对称分布；传动链(15)由若干个链节(21)组成，链节(21)首尾相连接，形成环形传动链(15)；链节(21)上设有连接片(22)，连接片(22)与角接片(23)通过螺栓连接；

所述的止动摇杆装置是由止动片(24)、摇杆(25)、基座(26)、销(27)、电磁铁(11)组成，止动片(24)与摇杆(25)相连接，摇杆(25)与基座(26)通过销(27)连接，基座(26)和电磁铁(11)固定于止动长形铁片(12)上；

所述的传送带装置是由传送带支撑架(2)、传送带(3)、挡板(4)、传动轴(5)、滑道(8)组成，挡板(4)在传送带(3)的远离机架(1)的一侧，传动轴(5)位于远离进口检测区域(9)的一端，滑道(8)在传送带(3)和机架(1)中间，和传送带(3)平滑连接；

所述的进口检测区域(9)所在的平面与传送带(3)表面在同一平面、平滑相接，进口检测区域(9)下方设有重力传感器(7)；

机架(1)中部纵向均匀分布3个穴盘层(14)，其间距可根据可根据作业速率和链轮转速进行调节，穴盘层(14)上方由2个隔板(28)隔成三排，每排可放置3个穴盘(13)，下方采用2个支撑长杆机构(18)固定和支撑穴盘层(14)，支撑长杆机构(18)上的角接片(23)与链节(21)上的连接片(22)通过螺栓连接，调节角接片(23)和不同的链节(21)的连接片(22)连接，实现对穴盘层(14)间距和角度的调节。

本发明具有有益效果。本发明采用穴盘层、支撑长杆机构、链传动、止动摇杆机构、滑道、传动带，以及传感器检测技术，实现自动化送盘功能，结构简单，稳定可靠。相对于传统的人工放盘，具有明显的提高作业效率功能，自动化程度高、输送稳定可靠。

附图说明

图1送盘装置总体示意图；

图2传送带示意图；

图3止动摇杆机构示意图；

图4穴盘层示意图；

图5支撑长杆机构示意图；

图6穴盘层上的穴盘编号示意图。

图示中：1.机架2.传送带支撑架3.传送带4.挡板5.传动轴6.传送带轴承座7.重力传感器8.滑道9.进口检测区域10.限位横梁11.电磁铁12.止动长形铁片13.穴盘14.穴盘层15传动链16.链轮17.轴承座18.支撑长杆机构19.焊接片20.位置传感器21.链节22.连接片23.角接片24.止动片25.摇杆26.基座27.销28.隔板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1、图4和图5所示，一台钵苗移栽机自动化送盘装置，机架1上的穴盘层装置由穴盘层14和支撑长杆机构18组成；穴盘层14沿着纵向均匀分布，间距根据作业速度和频率设定。穴盘层14与水平面倾斜一角度使穴盘13可依靠重力自动下滑，穴盘层14被中间隔板28分为3块区域，每块区域可放置1到3个穴盘；穴盘层14开口处与机架1上的止动长形铁片12相贴，止动长形铁片12纵向设置3个；支撑长杆机构18位于穴盘层14的正下方，通过焊接在穴盘层14上的焊接片19与穴盘层14连接，支撑长杆机构18均匀布置2个。

如图1所示，传动链装置由传动链15、链轮16、传动链轮轴承座17组成，传动链装置布置在机架1的两侧，通过传动链轮轴承座17固定于机架1上。传动链15有2组，对称分布，传动链15由若干个链节21组成，链节21首尾相连接，形成环形传动链15，链节21上设有连接片22，连接片22与角接片23通过螺栓连接。

如图3所示，止动摇杆装置是由止动片24、摇杆25、基座26、销27、电磁铁11组成，止动片24与摇杆25相连接，摇杆25与基座26通过销27连接，基座26和电磁铁11固定于止动长形铁片12上。

如图1和图2所示，传送带装置是由传送带支撑架2、传送带3、挡板4、传动轴5、滑道8组成，挡板4在传送带3的远离机架1的一侧，传动轴5位于远离进口检测区域9的一端，滑道8在传送带3和机架1中间，和传送带3平滑连接。

如图1所示，进口检测区域9所在的平面与传送带3表面在同一平面、平滑相接，进口检测区域9下方设有重力传感器7，检测上方是否有穴盘13。

结合图6，本发明自动化送盘装置的工作过程如下：

a.首先3个穴盘层14停置于限位横梁10上方一固定距离，PLC控制器控制伺服电机带动链轮16转动，传动链15带动支撑长杆机构18向下运动，与支撑长杆机构18相连接的穴盘层14向下运动，当第一个穴盘层14到达限位横梁10处时，位置传感器20感应信号，伺服电机停止转动，第一个穴盘层14停在工作区域；

b.当伺服电机停止转动，第一个穴盘层14停在工作区域时，电磁铁11处开关闭合，电磁铁11工作，摇杆25被电磁铁11吸附，与摇杆25相连接的止动片24向上移动，穴盘13通过自重沿斜面的分力自动下滑，穴盘11经过滑道8进入进口检测区域9和传送带3上，传送带3上的挡板4使穴盘13停止沿斜面向下滑动；

c.重力传感器7工作，检测到穴盘13，穴盘13按照编号a1、a2、a3纵向依次进入取苗输送装置进行取苗，当编号a3的穴盘13进去取苗输送装置后，重力传感器7第一次检测到无盘信号，电机转动，驱动传动轴5转动并保持一定速率，带动传送带3转动，编号a4、a5的穴盘13向进口检测区域9运动，当编号a4、a5向前移动一格穴盘长的距离后，编号a6穴盘13自动滑落至传送带3上；

d.传送带3保持转动，穴盘13按照编号a4、a5、a6的顺序横向依次进入取苗输送装置，当在传送带3上的编号a6的穴盘11向前移动一格穴盘长距离后，编号a7的穴盘自动下滑至传送带3上；

e.传送带3保持转动，根据上述的运动规律，紧接着穴盘13按照编号a7、a8、a9的顺序依次进入取苗输送装置，当编号a9的穴盘13进入取苗输送装置后，重力传感器7第二次检测到无盘信号，信号反馈，电磁铁11处开关断开，摇杆25回位，止动片24回位至限位横梁10；

f.止动片24回位后，伺服电机第二次转动，带动穴盘层14向下移动，第二个穴盘层14进入工作区域，第二个穴盘层14的工作过程和第一个相同，第二个穴盘层14上的穴盘13按照上述运动规律全部进入取苗输送装置后，第三个穴盘层14重复上述工作过程，当第三个穴盘层14上的穴盘13全部进去取苗输送装置后，重力传感器7检测到无盘信号，传送带3连接的电机停止转动，连接链轮16的伺服电机反转，3个穴盘层回到初始位置，自动送盘工作结束。