移栽机送盘装置与定位控制系统研究

摘要

针对全自动移栽机的钵苗盘自动送盘和精确定位问题,研制了一种移栽机钵苗盘驱动装置和定位控制系统。该装置利用压缩空气作为动力,采用气液阻尼缸驱动苗盘的移动,由接近开关对苗盘定位,旋转编码器计量苗盘的移动距离,PLC为控制核心,触摸屏作为人机界面,可根据需要随时调整苗盘的移动速度和距离。试验结果表明,通过设定补偿值,该系统能够消除气缸响应滞后以及机械加工误差等因素造成的影响,其定位控制误差小于1 mm,能够满足全自动高速移栽机的使用要求。