爆竹注药注引方法及注药注引一体机

摘要

本发明公开了爆竹注药注引方法：在爆竹饼轴线方向上依次设置有与爆竹饼上纸筒数量和位置均相对应的输送管、药料贮存管和引料贮存管，推动模板分别形成药料室和引料室，在引料贮存管一侧设置有与爆竹饼上纸筒数量和位置均相对应的注射针，推动模板使输送管伸入到纸筒内，再移动注射针使位于输送管前端的药料注在纸筒内壁形成响药，在注射针作用下将引料注纸筒内壁上形成一条与药料相连的引线。本发明采用引线浆料和响药浆料用注药注引一体机来完成爆竹饼插引和装药，省去了原有引线制造和药料填充，不仅节省了制引材料和制引工时，降低了成本，而且可避免引线制作和响药填充的带来的安全事故，提高了爆竹生产安全性，改善了工作环境。

说明书

技术领域

本发明涉及用引线浆料和响药浆料依次连续注射在爆竹饼纸筒内壁上完成爆竹装硝和插引的方法及其装置。

背景技术

爆竹生产一般都要经过制筒、封底、插引、装药、封口、结鞭和封装等工序才能完成，其中爆竹插引和装药是两个重要工序，插引和装药质量的好坏和效率高低，直接影响爆竹燃放使用效果和经济效益。爆竹插引是指将引线插入在纸筒内，其插引方法从传统的手工插引发展到现在的机械插引，机械插引与传统手工插引相比插引效率大大提高。目前爆竹插引引线都是由条形纸缠绕包上导火药后，通过面粉浆料浸涂胶结而成的，其引线呈软性线状。这种引线存在以下问题：一：引线本身制造特别危险；二是引线制作损耗大，人工工资高且引线容易掉落和散线，成本高；三是当用机械将引线插入到爆竹饼的纸筒内，在引线切断过程中，容易发生安全事故：四是引线插得不整齐、容易出现引线折断、引线拆叠、引线掉落或掉药等问题。因而影响爆竹燃放使用效果，从而降低了爆竹质量；再是爆竹饼机械插引大都要按顺序分排进行，由于爆竹饼大都呈正六方形且每排数量不同，插引头不仅要移动，而且要进行多次旋转才能完成整个爆竹饼的插引，不仅增加了插引机制造难度，而且插引效率还不够高，插引生产成本较高。爆竹装药是指将混合配制好的响药通过人工和机械填充在已插引的纸筒内，其响药是由硫黄、银粉和高氯酸钾混合的一种易燃易爆的粉药，在填充时不仅容易发生安全事故，而且会造成作业场地产生粉尘，污染环境，损害人体健康。

发明内容

针对上述现有技术中爆竹在插引和装药中所存在的诸多问题，本发明提供了一种用响药浆料和引线浆料依次连续注入在爆竹纸筒内壁上形成响药和引线来代替现有响药填充和插引引线的方法及实现爆竹连续注药和注引的一体机。

本发明所述爆竹注药注引方法是：将已封底的爆竹饼固定在输送架上，在爆竹饼轴线方向上依次设置有与爆竹饼上纸筒数量和位置均相对应的输送管、药料贮存管和引料贮存管，推动模板使药料贮存管与输送管之间和引料贮存管与药料贮存管之间分别形成药料室和引料室，在引料贮存管一侧设置有与爆竹饼上纸筒数量和位置均相对应并可依次伸入到引料贮存管、药料贮存管和输送管内的注射针，推动模板使输送管伸入到纸筒内，再移动注射针使位于输送管前端的药料注在纸筒内壁上形成响药，而后再移动模板，使输送管在退回时在注射针作用下将引料注在纸筒内壁上形成一条与响药相连的引线。

本发明所述爆竹注药注引一体机包括依次设置并可左右移动的右响药模、左响药模、右注引模、左注引模、动模板和注射模，在右响药模上设置有与爆竹饼上纸筒数量和位置均相对应并可伸入到纸筒内的输送管，在右注引模上固定设置有可活动插入到左响药模内并与输送管相通的药料贮存管，左响药模与右响药模之间可形成与药料进口相通的药料室，在动模板上固定设置有可活动插入到左注引模内并与药料贮存管相通的引料贮存管，左注引模与右注引模之间可形成与引料进口相通的引料室，所述药料室通过浆料槽与输送管相连，所述引料室通过浆料槽与药料贮存管相连，在注射模上固定设置有与爆竹饼上纸筒数量和位置均相对应并可伸入到引料贮存管、药料贮存管和输送管内的注射针，在右响药模相对一侧设置有可将爆竹饼固定并可前后和左右移动的输送架。

 本发明简要工作过程是：先用高氯酸钾、碳灰、胶粘剂，防潮剂和固化剂原料制成的引线浆料和用高氯酸钾、硫黄和银粉等制成的响药加入到料斗中，通过输送架将爆竹饼移动，使输送管插入到纸筒内，并按下述步骤进行：

1、左响药模23、右响药模24不动，左注引模20、右注引模22和动模板19向左移动带动药料贮存管向左移动，使药料贮存管与左响药模之间形成药料室29，药料在注浆泵21作用于下通过药料进口43进入药料室，

2、左、右响药模、左、右注引模都不动，动模板继续向左移动带动引料贮存管向左移动，使引料贮存管与左注引模之间形成引料室31，引料在注浆泵作用于下通过引料进口44进入引料室，

3、左、右响药模、左、右注引模和动模板都不动，注射模5向左移动带动注射针向左移动到引料室左端，

4、左、右响药模、左、右注引模都不动，动模板和注射模向右移动，带动注射针先将引料压入响药贮存管内，

5、左、右响药模不动，左、右注引模，动模板和注射模继续向右移动，将药料和引料压入到已插入到纸筒内的输送管25内，

6、注射模继续向右运动，使注射针将药料压在纸筒指定位置形成响药28后，滑板15上所有模板整体立即向左移动，带动输送管向左移动，在输送管向左移动的同时将引料注在纸筒内壁上形成引线27。 

本发明的技术效果

1、本发明采用响药浆料和引线浆料用注药注引一体机来完成爆竹饼装药和插引，省去了原有引线制造和药料填充，不仅节省了制引材料和制引工时，降低了成本，而且可避免引线制作和响药填充的带来的安全事故，提高了爆竹生产安全性，改善了工作环境。

2、本发明注出的引线和响药位置准确平齐，大小均匀，不会产生引线折断、拆叠、散线、掉落和响药散漏等问题，提高了爆竹插引和装药质量；

3、本发明可缩短爆竹插引和装药时间，提高爆竹饼插引和装药效率，降低爆竹生产成本；

4、本发明适应六方形爆竹饼注引和装药，也可适用圆形爆竹饼注引和装药；

5、本发明结构紧凑、制造维护操作方便，占地面积小，可形成爆竹插引和装药一体化生产线，有利于实现爆竹大规模化生产。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图，

图2是本发明的俯视结构示意图，

图3是图1的I-I局部剖视结构放大示意图，

图4是图3的A-A剖视结构放大示意图，

图5是图1的C-C剖视结构示意图，

图6是图4的B-B剖视结构放大示意图，

图7是图2的D-D剖视结构示意图。

 在图中，1、端板  2、推板 3、靠板  4、动板  5、注射模  6、导杆Ⅰ7、顶出板 8、顶出气缸  9、横向导杆 10、横向导轨  11、纵向导杆 12、纵向气缸  13、纵向导轨  14、爆竹饼  15、滑板  16、机架 17、伺服电机  18、导杆Ⅱ  19、动模板  20、左注引模  21、注浆泵 22、右注引模 23、左响药模 24、右响药模  25、输送管  26、纸筒  27、引线  28、响药  29、药料室  30、药料贮存管  31、引料室  32、引料贮存管  33、注射针  34、夹紧定位块  35夹紧气缸  36、气管  37、输送架  38、流浆槽  39、回浆孔  40、管阀  41、导槽  42、料斗  43、药料进口  44、引料进口。

具体实施方式

在图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7中，所述爆竹注药注引一体机包括依次设置在滑板15上并可随滑板在机架16上左右移动的右响药模24、左响药模23、右注引模22、左注引模20、动模板19和注射模5，在右响药模上设置有与爆竹饼14上纸筒26数量和位置均相对应并可伸入到纸筒内的输送管25，右响药模和左响药模之间具有药料进口43并连成一体固定在滑板上，右注引模和左注引模之间具有引料进口44并连成一体固定在滑板上，在右注引模22上固定设置有可活动插入到左响药模内并与输送管相通的药料贮存管30，药料贮存管一端与左响药模为间隔配合、另一端与右注引模固定配合，当药料贮存管向左移动时，可在左响药模与右响药模之间形成有可与药料进口相通的药料室29，在动模板上固定设置有可活动插入到左注引模内并与药料贮存管相通的引料贮存管32，引料贮存管一端与右注引模为间隔配合、另一端与动模板固定配合，当引料贮存管向左移动时，可左注引模与右注引模之间形成有与引料进口相通的引料室31，所述药料室和引料室通过浆料槽38与输送管25相连，在注射模5上固定设置有与爆竹饼上纸筒数量和位置均相对应并可伸入到药料贮存管、引料贮存管和输送管内的注射针33，在右响药模具相对一侧设置有可使爆竹饼固定且可前后和左右移动的输送架37，输送架底部设置有一对横向导杆9、横向导轨10和横向气缸（图中未画出），从而可使输送架实现左右运动，在横向导轨下面设置有纵向气缸12和纵向导杆11，纵向导杆设置在纵向导轨13上，输送架用纵向气缸进行驱动，从而可使输送架依次实现前后运动，所述输送架上设置有正六方形的顶出板7和呈六方形分布的V形夹紧定位块34，顶出板与顶出气缸8相连，从而可将爆竹饼顶出，夹紧定位块通过气管36与夹紧气缸35相连，从而可使夹紧定位块同步将爆竹饼夹紧固定，在起始位置和输出位置分别设置有横截面为正六边形的导槽41，导槽活动设置在机架16上。药料进口和引料进口与回浆孔39相连，回浆孔通过管阀40与料斗42相连，从而可使多余的引线和药料浆料回到料斗中。左、右注引模和动模板及注射板、动板4通过四根导杆Ⅰ6相连，动板通过伺服电机17与靠板3相连，动模板、左注引模和推板2用四根导杆Ⅱ18相连，推板通过伺服电机与端板1相连，注浆泵21可定量注入药料和引料并在输送管内形成直线状的引线27和圆饼式的响药28，引线一端与响药相连，另一端与纸筒筒口平齐。滑板通过其它传动可在机架上左右移动。