基于刀具矢量插补的五轴数控加工方法

摘要

本发明涉及一种五轴联动数控加工技术，具体的说是一种基于刀具矢量插补的五轴数控加工方法。本发明包括刀具轨迹规划：在实现刀具点位置规划的同时，对工件坐标系下的刀具矢量进行插补计算，得到插补后的刀具轨迹方程和工件坐标系下的刀尖点值、刀具矢量；双NURBS曲线拟合：采用双NURBS曲线拟合方法对刀尖点和刀具轴线上第二点形成的曲线进行拟合；插补计算：根据进给速度对形成的NURBS曲线进行插补，得到其在机床坐标系下对应的各轴坐标值；机床运动学建模及求解：针对具体机床机构，建立相应机床运动学方程，完成两个坐标系间的转换。本发明具有加工精度高、表面加工质量高的优点。