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致谢
摘要
第1章绪论
1．1引言
1．2国内外相关技术研究现状
1．2．1五轴数控加工中非线性误差控制技术研究现状
1．2．2自由曲面五轴加工刀具位姿优化算法研究现状
1．2．3数控机床自由曲线插补算法研究现状
1．3研究背景和研究意义
1．4研究内容与组织框架
1．5本章小结
第2章五轴数控机床运动学和非线性误差分析
2．1引言
2．2五轴数控机床运动学分析
2．2．1数控加工刀具位姿的概念
2．2．2数控机床运动链
2．2．3五轴数控机床通用运动学模型
2．3非线性误差分析
2．3．1非线性误差的概念
2．3．2非线性误差的计算模型
2．4本章小结
第3章基于最小刀轴矢量生成平面的刀具位姿优化算法
3．1引言
3．2刀轴矢量生成平面
3．3五轴数控加工刀具位姿全局优化算法
3．3．1最小刀轴矢量生成平面规划原理
3．3．2改进粒子群算法
3．3．3最小刀轴矢量生成平面规划算法描述
3．4五轴数控加工刀具位姿局部优化算法
3．4．1最小刀轴矢量生成平面插补原理
3．4．2最小刀轴矢量生成平面插补算法
3．5刀具位姿优化算法流程
3．6本章小结
第4章五轴机床刀具位姿高效平滑线性插补算法
4．1引言
4．2多约束自适应预插补
4．2．1 RTCP插补分析
4．2．2非线性误差约束下的速度极限计算
4．2．3段间衔接临界速度求解
4．2．4速度约束曲线规划
4．3基于S型加减速的进给速度规划
4．3．1速度约束曲线分析
4．3．2 S型曲线加减速控制过程
4．3．3进给速度离散化处理
4．4高效平滑线性插补流程
4．5本章小结
第5章复杂曲面加工刀具位姿优化与线性插补算法实例
5．1引言
5．2整体叶轮叶片加工刀具位姿优化实例
5．2．1非线性误差控制效果
5．2．2与传统刀具位姿优化算法对比分析
5．3整体叶轮叶片加工线性插补实例
5．3．1进给速度自适应效果
5．3．2速度高效平滑效果
5．4本章小结
第6章总结与展望
6．1本文总结
6．2展望
参考文献
作者简历
浙江大学;
