单张纸印刷机的薄片形件折角检测方法和检测装置

摘要

本发明提供单张纸印刷机的薄片形件折角检测方法和检测装置，根据使用哪个侧规装置的设定，自动选择与左右侧规装置分别设置成一体的一对折角检测器中使用哪个折角探测器，来提高运转效率，并且减轻操作人员的负担。在使用左侧规装置时，使支承在左侧规装置(12A)上的第一左侧端部检测器(125A)和支承在右侧规装置(12B)上的第二右侧端部检测器(126B)动作，并且在使用右侧规装置时，使支承在右侧规装置(12B)上的第一右侧端部检测器(126A)和支承在左侧规装置(12A)上的第二左侧端部检测器(125B)动作。

说明书

技术领域

本发明涉及在单张纸印刷机中，检测抵接在防动板前端的前挡规上 而停止的薄片形件折角的检测方法和检测装置。

背景技术

在单张纸印刷机中，堆积在供纸装置的堆纸台上的纸被用抽吸装置 从上层一张张吸起，送向供纸板上，再用输送带和输送滚轮送到防动板 上。用防动板前端的前挡规把该纸在上下方向套准并使其停止，并且用 侧规装置在左右方向套准。碰到前挡规而停止的纸用摆动装置的叼纸牙 叼住并输送，边交接到印刷单元的压印滚筒的叼纸牙上进行输送，边进 行印刷。

这样，需要不歪斜且不弯折地把纸一张张供向印刷单元，因此要在 产生折角、两张重叠等不正常纸的情况下，能够检测出不正常纸，停止 用叼纸牙叼纸或向防动板上供纸。这种不正常纸中的折角纸是前端边缘 (前端部)的右角(右端部)或左角(左端部)折成三角形的纸，在要 检测该折角的情况下，以往在前挡规的数mm之前的上方设置光电式检 测器，检测碰到前挡规而停止的纸有无反射光，利用没有反射光判断该 处产生纸弯折，检测到折角。并且在改变了纸张尺寸的情况下，需要移 动检测器。

专利文献1：日本专利公开公报特开昭57-95463号

专利文献2：日本专利公开公报特开昭63-71049号

专利文献3：日本实用新型公开公报实开昭61-38159号

然而，如专利文献1所述，由于左右一对的以往的检测器(传感器) 用螺钉固定在向左右方向伸出的杆上，每次要改变纸的尺寸都要松开螺 钉调整其左右方向的位置，以使各检测器位于纸的左右方向两侧的角处， 此后紧固螺钉固定各检测器。

因此，调整各检测器的位置需要时间，降低了运转效率，并且增加 了操作人员的负担。

所以考虑如专利文献2公开的那样，在靠近各检测器的位置，在左 右方向上设置一对侧规装置，根据纸的尺寸自动调整左右方向的位置， 并且使所述检测器支承在所述侧规装置上，与侧规装置同时地调整检测 器的左右方向位置，但是，由于侧规装置始终只使用一对中的一个，另 一个位于不妨碍向印刷单元供纸的避让位置上，因而检测不到一侧的纸 的角部。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的第一个目的在于提供一种单张纸印刷机的 薄片形件折角检测方法和检测装置，一对折角检测器分别与左、右侧规 装置设置成一体，并且根据使用哪个侧规装置的设定，自动选择在一对 折角检测器中使用的折角探测器，可以提高运转效率，并且减轻了操作 人员的负担。

此外，本发明的第二个目的在于提供一种单张纸印刷机的薄片形件 折角检测方法和检测装置，通过在变更薄片形件的纸张尺寸时，有效地 利用侧规装置，自动使检测薄片形件折角的检测器移动到检测位置，可 以提高运转效率，并且减轻了操作人员的负担。

为了解决上述课题，单张纸印刷机的薄片形件折角检测方法的特征 在于，所述单张纸印刷机包括：左侧规装置，使从单张纸印刷机的供纸 装置提供给印刷单元的各薄片形件的左端一侧位置对齐；右侧规装置， 使从单张纸印刷机的供纸装置提供给印刷单元的各薄片形件的右端一侧 位置对齐；以及检测器，在用一个所述侧规装置对齐位置的所述薄片形 件前端部的左端部和右端部，检测有无所述薄片形件，所述检测器包括： 第一左侧端部检测器，支承在所述左侧规装置上；第二左侧端部检测器， 支承在所述左侧规装置上，并设置在向左右方向中央一侧离开所述第一 左侧端部检测器的位置上；第一右侧端部检测器，支承在所述右侧规装 置上；以及第二右侧端部检测器，支承在所述右侧规装置上，并设置在 向左右方向中央一侧离开所述第一右侧端部检测器的位置上，在从一对 所述侧规装置中选择了所述左侧规装置的情况下，利用支承在所述左侧 规装置上的第一左侧端部检测器和支承在所述右侧规装置上的第二右侧 端部检测器，检测所述薄片形件前端部的左端部和右端部有无薄片形件， 在选择了所述右侧规装置的情况下，利用支承在所述右侧规装置上的第 一右侧端部检测器和支承在所述左侧规装置上的第二左侧端部检测器， 检测所述薄片形件前端部的右端部和左端部有无薄片形件。

此外，其特征还在于，所述单张纸印刷机还包括：左侧规装置移动 机构，使所述左侧规装置向左右方向移动；左侧规装置移动用驱动源， 驱动所述左侧规装置移动机构；右侧规装置移动机构，使所述右侧规装 置向左右方向移动；以及右侧规装置移动用驱动源，驱动所述右侧规装 置移动机构，在从一对所述侧规装置中选择了所述左侧规装置的情况下， 利用支承在所述左侧规装置上的第一左侧端部检测器和支承在所述右侧 规装置上的第二右侧端部检测器，检测所述薄片形件前端部的左端部和 右端部有无薄片形件，并且利用所述左侧规装置移动用驱动源，使所述 左侧规装置移动到与所述薄片形件的左右方向长度对应的位置上，且利 用所述右侧规装置移动用驱动源，使所述右侧规装置移动到能用所述第 二右侧端部检测器检测所述薄片形件的右端部的位置上，在选择了所述 右侧规装置的情况下，利用支承在所述右侧规装置上的第一右侧端部检 测器和支承在所述左侧规装置上的第二左侧端部检测器，检测所述薄片 形件前端部的右端部和左端部有无薄片形件，并且利用所述右侧规装置 移动用驱动源，使所述右侧规装置移动到与所述薄片形件的左右方向长 度对应的位置上，且利用所述左侧规装置移动用驱动源，使所述左侧规 装置移动到能用所述第二左侧端部检测器检测所述薄片形件的左端部的 位置上。

此外，其特征还在于，在选择了所述左侧规装置的情况下，所述右 侧规装置的位置是{(与薄片形件的左右方向长度对应的右侧规装置的 位置)-(第一右侧端部检测器和第二右侧端部检测器之间的左右方向 距离)}的位置，在选择了所述右侧规装置的情况下，所述左侧规装置 的位置是{(与薄片形件的左右方向长度对应的左侧规装置的位置)- (第一左侧端部检测器和第二左侧端部检测器之间的左右方向距离)} 的位置。

此外，其特征还在于，在选择了所述左侧规装置的情况下，所述第 一右侧端部检测器和所述第二右侧端部检测器之间的左右方向距离是所 述右侧规装置从定位的薄片形件的右侧端避让的距离，在选择了所述右 侧规装置的情况下，所述第一左侧端部检测器和所述第二左侧端部检测 器之间的左右方向距离是所述左侧规装置从定位的薄片形件的左侧端避 让的距离。

用于解决上述课题的单张纸印刷机的薄片形件折角检测装置的特征 在于，所述单张纸印刷机包括：左侧规装置，使从单张纸印刷机的供纸 装置提供给印刷单元的各薄片形件的左端一侧位置对齐；右侧规装置， 使从单张纸印刷机的供纸装置提供给印刷单元的各薄片形件的右端一侧 位置对齐；以及检测器，在用一个所述侧规装置对齐位置的所述薄片形 件前端部的左端部和右端部，检测有无所述薄片形件，所述检测器包括： 第一左侧端部检测器，支承在所述左侧规装置上；第二左侧端部检测器， 支承在所述左侧规装置上，并设置在向左右方向中央一侧离开所述第一 左侧端部检测器的位置上；第一右侧端部检测器，支承在所述右侧规装 置上；以及第二右侧端部检测器，支承在所述右侧规装置上，并设置在 向左右方向中央一侧离开所述第一右侧端部检测器的位置上，所述单张 纸印刷机的薄片形件折角检测装置设置有控制装置，在从一对所述侧规 装置中选择了所述左侧规装置的情况下，利用支承在所述左侧规装置上 的第一左侧端部检测器和支承在所述右侧规装置上的第二右侧端部检测 器，检测所述薄片形件前端部的左端部和右端部有无薄片形件，在选择 了所述右侧规装置的情况下，利用支承在所述右侧规装置上的第一右侧 端部检测器和支承在所述左侧规装置上的第二左侧端部检测器，检测所 述薄片形件前端部的右端部和左端部有无薄片形件。

此外，其特征在于，所述单张纸印刷机还包括：左侧规装置移动机 构，使所述左侧规装置向左右方向移动；左侧规装置移动用驱动源，驱 动所述左侧规装置移动机构；右侧规装置移动机构，使所述右侧规装置 向左右方向移动；以及右侧规装置移动用驱动源，驱动所述右侧规装置 移动机构，在从一对所述侧规装置中选择了所述左侧规装置的情况下， 所述控制装置利用来自支承在所述左侧规装置上的第一左侧端部检测器 和支承在所述右侧规装置上的第二右侧端部检测器的信号，检测所述薄 片形件前端部的左端部和右端部有无薄片形件，并且驱动控制所述左侧 规装置移动用驱动源，使所述左侧规装置移动到与所述薄片形件的左右 方向长度对应的位置上，且驱动控制所述右侧规装置移动用驱动源，使 所述右侧规装置移动到能用所述第二右侧端部检测器检测所述薄片形件 的右端部的位置上，在选择了所述右侧规装置的情况下，所述控制装置 利用来自支承在所述右侧规装置上的第一右侧端部检测器和支承在所述 左侧规装置上的第二左侧端部检测器的信号，检测所述薄片形件前端部 的右端部和左端部有无薄片形件，并且驱动控制所述右侧规装置移动用 驱动源，使所述右侧规装置移动到与所述薄片形件的左右方向长度对应 的位置上，且驱动控制所述左侧规装置移动用驱动源，使所述左侧规装 置移动到能用所述第二左侧端部检测器检测所述薄片形件的左端部的位 置上。

此外，其特征还在于，所述控制装置驱动控制所述左侧规装置移动 用驱动源和所述右侧规装置移动用驱动源，在选择了所述左侧规装置的 情况下，使所述右侧规装置的位置是{(与薄片形件的左右方向长度对 应的右侧规装置的位置)-(第一右侧端部检测器和第二右侧端部检测 器之间的左右方向距离)}的位置，在选择了所述右侧规装置的情况下， 使所述左侧规装置的位置是{(与薄片形件的左右方向长度对应的左侧 规装置的位置)-(第一左侧端部检测器和第二左侧端部检测器之间的 左右方向距离)}的位置。

此外，其特征还在于，在选择了所述左侧规装置的情况下，所述第 一右侧端部检测器和所述第二右侧端部检测器之间的左右方向距离是所 述右侧规装置从定位的薄片形件的右侧端避让的距离，在选择了所述右 侧规装置的情况下，所述第一左侧端部检测器和所述第二左侧端部检测 器之间的左右方向距离是所述左侧规装置从定位的薄片形件的左侧端避 让的距离。

按照上述本发明的单张纸印刷机的薄片形件折角检测方法和检测装 置，一对第一、第二左侧端部检测器和第一、第二右侧端部检测器分别 与左、右侧规装置设置成一体，根据使用左、右侧规装置中的哪个的设 定，自动选择一对第一、第二左侧端部检测器和第一、第二右侧端部检 测器中使用的第一或第二左侧端部检测器以及第一或第二右侧端部检测 器，所以可以提高运转效率，并且减轻了操作人员的负担。

此外，由于在变更薄片形件的纸张尺寸时，可以有效地利用侧规装 置，使检测薄片形件折角的检测器自动地移动到检测位置，所以可以提 高运转效率，并且减轻了操作人员的负担。

附图说明

图1A是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、 右侧规装置移动用电动机的控制装置的硬件框图。

图1B是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、 右侧规装置移动用电动机的控制装置的硬件框图。

图2A是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、 右侧规装置移动用电动机的控制装置的动作流程图。

图2B是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、 右侧规装置移动用电动机的控制装置的动作流程图。

图2C是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、 右侧规装置移动用电动机的控制装置的动作流程图。

图3A是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、 右侧规装置移动用电动机的控制装置的动作流程图。

图3B是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、 右侧规装置移动用电动机的控制装置的动作流程图。

图4是单张纸印刷机的简要结构图。

图5是套准调整部的俯视图。

图6是图5的A-A线剖视图。

图7是图5的B向视图。

图8是图5的C-C线剖视图。

图9是图8的D-D线剖视图。

图10A是左侧端部、右侧端部检测器的主视图。

图10B是左侧端部、右侧端部检测器的俯视图。

附图标记说明

10供纸装置

11前挡规

12A左侧规装置

12B右侧规装置

13摆动装置

14印刷装置

15压印滚筒

16印版滚筒

17橡皮滚筒

18中间滚筒

19传纸滚筒

20接收滚筒

21输送链

22排纸装置

30底盘框架

31托架

32防动板

33支撑杆

34托架

35板簧

36凸轮轴

37方形支撑杆

38A、38B纸导向件

40纸承载台

40a主体

40b上板

40c轴承部

41a、41b凸轮面

42纸承载滚轮

43凸轮随动件

44弹簧架

45拉伸弹簧

46滚轮臂

46a长槽

46b一般部位

46c浅槽

47凸轮杆

48按压滚轮

49凸轮随动件

50压缩螺旋弹簧

51带提钮的销

52螺栓

53螺母

54导向螺栓

55螺母

57压板

58侧挡规

59止动件

60阴螺纹构件

61螺纹轴

62支撑块

63L形托架

64支承框架

65安装板

65a基板部

65b叉形板部

66螺栓

67托架

68传感器

69螺栓

70螺栓

71螺栓

72螺栓

73导线

100控制装置

125A第一左侧端部检测器

125B第二左侧端部检测器

126A第一右侧端部检测器

126B第二右侧端部检测器

130左侧规装置移动用电动机

134右侧规装置移动用电动机

141主动电动机

W纸

L₁第一左侧端部检测器和第二左侧端部检测器之间的左右方向距 离

L₂第一右侧端部检测器和第二右侧端部检测器之间的左右方向距 离

具体实施方式

下面利用实施例并参照附图，对本发明的单张纸印刷机的薄片形件 折角检测方法和检测装置进行详细说明。

(实施例)

图1A和图1B是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器 以及左、右侧规装置移动用电动机的控制装置的硬件框图，图2A至图 2C是本发明一个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、右侧规 装置移动用电动机的控制装置的动作流程图，图3A和图3B是本发明一 个实施例中的左侧端部、右侧端部检测器以及左、右侧规装置移动用电 动机的控制装置的动作流程图，图4是单张纸印刷机的简要结构图，图5 是套准调整部的俯视图，图6是图5的A-A线剖视图，图7是图5的B 向视图，图8是图5的C-C线剖视图，图9是图8的D-D线剖视图，图 10A是左侧端部、右侧端部检测器的主视图，图10B是左侧端部、右侧 端部检测器的俯视图。

如图4所示，在单张纸印刷机中，从供纸装置10送出的纸(薄片形 件)W用前挡规11暂时挡住后，用左侧规装置12A或右侧规装置12B 牵拉，定位在前挡规和侧挡规的限制位置上。即，进行了上下方向和左 右方向的套准调整。

此后，用摆动装置13的叼纸牙叼住，并传递给印刷装置14中的第 一印刷单元14a的压印滚筒15，利用从印版滚筒16转印到橡皮滚筒17 上的油墨实施第一种颜色的印刷。实施了第一种颜色印刷的纸W经过中 间滚筒18，被送到第二印刷单元14b，实施第二种颜色的印刷。此后， 从传纸滚筒19传递给接收滚筒20，在此用输送链21的叼纸牙叼住，排 出到排纸装置22。

如图5所示，所述套准调整部中，防动板32通过托架31横架在左 右的底盘框架30之间，并且支撑杆33位于该防动板32上方，横架在左 右的底盘框架30之间，在支撑杆33上通过托架34在左右方向上支持有 多个抑制纸张波动用的板簧35。靠近所述防动板32的前端部，沿左右方 向在多个部位配置了前述的前挡规11，分别可以向使用位置和避让位置 前进或后退。

此外，也如图6至图9所示，凸轮轴36架设在左右的底盘框架30 之间，凸轮轴36用未图示的联轴器与主动侧的轴连接而转动，在该凸轮 轴36的正上方，把方形支撑杆37的两端部固定支承在底盘框架30上。

前述的左、右侧规装置12A、12B做成完全相互对称，分别靠近左 右的底盘框架30，用凸轮轴36和方形支撑杆37支承。检测纸W折角的 光电式端部检测器与左、右侧规装置12A、12B组装成一体。即，第一 左侧端部检测器125A和第二左侧端部检测器125B在左右方向隔开规定 的距离L₁，支承在左侧规装置12A上，第一右侧端部检测器126A和第 二右侧端部检测器126B在左右方向隔开规定的距离L₂，支承在右侧规 装置12B上(参照图5)。

此外，在方形支撑杆37的左右方向中央部固定设置有水平板状的纸 导向部37a，在该纸导向部37a和左侧规装置12A之间以及纸导向部37a 和右侧规装置12B之间分别安装有纸导向件38A、38B，纸导向件38A、 38B由方形支撑杆37引导，可以在左右方向上伸缩，俯视为龟壳形(参 照图5)。

由于所述左、右侧规装置12A、12B具有相同的结构，并把纸导向 件38A、38B夹在中间对称配置在方形支撑杆37上，所以以左侧规装置 12A为例对其具体结构进行说明。

左侧规装置12A的纸承载台40由主体40a和上板40b构成，通过把 上板40b用螺栓紧固在主体40a上而形成一体，并嵌装在方形支撑杆37 上(参照图6和图9)。此外，凸轮41的内环固定在凸轮轴36上，该凸 轮41在两端面外周部具有由山部和谷部构成的凸轮面41a、41b，该凸轮 41的外环嵌合固定在纸承载台40的主体40a上形成的圆形凸起上。

图6和图8中，纸承载滚轮42外周的一部分进入到设在纸承载台 40的上板40b上的孔中，并用纸承载台40的轴承部对其进行轴支承，纸 承载滚轮42的上端与上板40b的表面高度相同，在其外周部上枢轴安装 有与凸轮41的凸轮面41b接触的凸轮随动件43。

在凸轮随动件43的枢轴和突出设置在纸承载台40的主体40a上的 弹簧架44之间，张紧架设有拉伸弹簧45，该拉伸弹簧45对纸承载滚轮 42施加使凸轮随动件43与凸轮面41b压力接触方向的转动力，通过使凸 轮41与凸轮轴36一起转动，纸承载滚轮42边使拉伸弹簧45伸缩边如 图8中箭头F所示以规定的周期往复转动。

轴承部40c设置在纸承载台40上，水平状的滚轮臂46和三叉形的 凸轮杆47以前后相位相同的方式重合，并转动自如地枢轴支承在轴承部 40c上(参照图8)，枢轴支承在所述滚轮臂46的自由端部上的按压滚 轮48位于纸承载滚轮42的正上方，并与其接触。此外，枢轴支承在凸 轮杆47下端部上的凸轮随动件49与凸轮41的凸轮面41a接触(参照图 9)。

在所述滚轮臂46和凸轮杆47之间安装有压缩螺旋弹簧50，施加使 它们相互向相反方向转动的作用力，并且带提钮的销51的前端抵接在凸 轮杆47上，转动自如地与所述滚轮臂46嵌合(参照图8)，该带提钮的 销51限制因该作用力产生的转动。

图8中，螺栓52拧入所述滚轮臂46中，调节压缩螺旋弹簧50的作 用力，螺母53把螺栓52固定在调节位置。此外，导向螺栓54拧入所述 滚轮臂46中，其前端部与凸轮杆47的孔卡合，并且导向螺栓54与固定 用的螺母55螺纹连接。

在凸轮杆47的水平自由端部下方，压缩螺旋弹簧56装入纸承载台 40的主体40a的孔中，对凸轮杆47赋予使凸轮随动件49与凸轮41的凸 轮面41a压力接触方向的转动力。另一方面，在所述滚轮臂46的前端部 上，一体形成有与纸承载台40的上板40b接触的压板57，纸W插入到 该压板57和上板40b之间。图8中，侧挡规(量规)58与纸W的侧端 边缘抵接，对左右方向进行套准。

此外，如图8所示，在所述带提钮的销51的前端部上附设有止动件 59，该止动件59与销51垂直，在撞规时(不使用左侧规装置12A时)， 该止动件59限制按压滚轮48为非工作状态。详细地说，在拉规时(使 用左侧规装置12A时)，所述止动件59位于所述滚轮臂46下面的长槽 46a内，使按压滚轮48与纸承载滚轮42接触。但是在撞规时，所述止动 件59从长槽46a内脱出后转动90度，位于所述滚轮臂46下面的一般部 位46b上，如图中用点划线表示的那样，使所述滚轮臂46一侧相对于凸 轮杆47一侧向逆时针方向强制转动，使按压滚轮48离开纸承载滚轮42， 使该按压滚轮48成为非工作状态。在图示的例子中，在所述滚轮臂46 下面的一般部位46b上形成与长槽46a垂直的浅槽46c，在撞规时可以对 所述止动件59进行定位。

由于采用上述结构，开始供纸后，凸轮41与凸轮轴36一起转动， 利用凸轮面41b的作用，纸承载滚轮42以凸轮41每转动1周往复1次 的比例沿图8中箭头F方向往复转动。此外，凸轮杆47利用凸轮面41a 的作用，按凸轮41每转动1周往复1次的比例边使压缩螺旋弹簧56伸 缩边往复转动，并且利用压缩螺旋弹簧50的作用力，使销51抵接在凸 轮杆47上的滚轮臂46也一体摆动。因此，按压滚轮48进行升降，相对 于纸承载滚轮42接触或分离。

在按压滚轮48上升、压板57和上板40b打开时，纸W被送到防动 板32上，插入压板57和上板40b之间，同时按压滚轮48下降，纸承载 滚轮42向图8中的逆时针方向转动，所以纸W被两个滚轮48、42夹持， 向图8中的左侧移动，侧端边缘抵接在侧挡规58上，对左右方向进行套 准。在此之前，纸W的前端抵接在前挡规11上，对上下方向进行套准。 在下次按压滚轮48上升时，纸W被摆动装置13的叼纸牙叼住，向印刷 装置14中的第一印刷单元14a输送，并且下一张纸W被送来，反复进 行前述的动作。以上对侧规装置进行了简单的说明，由于与申请人在专 利文献3中公开的侧规装置的结构大体相同，所以省略了详细的说明。

在对进行了上述印刷的纸W的背面进行印刷的情况下，把印刷后堆 积在排纸装置22上的纸W直接翻转，向供纸装置10移动，一张张供纸， 对背面进行印刷。在这种情况下，由于左、右侧规装置12A、12B进行 套准的基准的纸端，变成与表面印刷时相反的一侧，所以必须进行从所 谓拉规向撞规的切换。

所以，利用后面叙述的左侧规装置移动机构和左侧规装置移动用驱 动源，使左侧规装置12A移动到避让位置，并且用前面叙述的方法把按 压滚轮48从工作状态切换到非工作状态，另一方面，利用右侧规装置移 动机构和右侧规装置移动用驱动源，使右侧规装置12B移动到与纸张尺 寸对应的使用位置，并且如前所述，使按压滚轮48从非工作状态切换到 工作状态。此外，由于检测纸W折角的光电式检测器125A、125B、126A、 126B一体地组装在左、右侧规装置12A、12B上，所以如前所述，所述 避让位置也要根据纸张尺寸确定。

阴螺纹构件60固定在左、右侧规装置12A、12B的纸承载台40的 主体40a上，并靠近凸轮轴36，分别将螺纹轴61的螺纹部螺纹连接在阴 螺纹构件60的螺纹孔中，螺纹轴61与凸轮轴36和支撑杆37平行，两 端部轴支承在单侧的底盘框架30和支撑杆37中央部的未图示的轴承板 端部的轴承上(参照图6和图9)。用这样的阴螺纹构件60和螺纹轴61 构成前述的左侧规装置移动机构和右侧规装置移动机构。

此外，左侧规装置移动用电动机(左侧规装置移动用驱动源)130 和右侧规装置移动用电动机(右侧规装置移动用驱动源)134作为各螺纹 轴61的转动驱动装置，与在该电动机130、134上连接并被驱动的左侧 规装置移动用电动机用旋转编码器132和右侧规装置移动用电动机用旋 转编码器136一起固定在所述轴承板上(参照图1B)。

因此，如果左侧规装置移动用电动机130和右侧规装置移动用电动 机134转动，则各螺纹轴61转动，利用各螺纹轴61和各阴螺纹构件60 螺纹连接，整个左侧规装置12A和右侧规装置12B分别单独在支撑杆37 上移动，并定位在与纸张尺寸对应的规定位置上。以上对左、右侧规装 置移动机构和左、右侧规装置移动用驱动源进行了简单的说明，由于与 申请人在专利文献2中公开的结构大体相同，所以省略了详细的说明。

如图6和图7所示，在本实施例中，前述的第一左侧端部检测器125A 和第二左侧端部检测器125B通过支撑块62、L形托架63、支承框架64 和安装板65，一体地安装在左侧规装置12A的纸承载台40上。当然， 在右侧规装置12B的纸承载台40上也同样地安装有第一右侧端部检测器 126A和第二右侧端部检测器126B，因而以左侧规装置12A的纸承载台 40为例进行详细说明。

用螺栓66通过上板40b把所述支撑块62连接在纸承载台40的主体 40a上。在该支撑块62上通过托架67，安装有检测有无侧端边缘抵接在 侧挡规58上的纸W的光电式传感器68。用螺栓69把L形托架63的垂 直板部连接在支撑块62上，并且用螺栓70把支承框架64的底端部连接 在L形托架63的水平板部上。用螺栓71把安装板65连接在该支承框架 64的前端面上。如图10A和图10B所示，该安装板65由基板部65a和 叉形板部65b构成，用螺栓72分别把第一左侧端部检测器125A和第二 左侧端部检测器125B连接在叉形板部65b的左右两个侧面部上。

所述第一左侧端部检测器125A和第二左侧端部检测器125B的检测 信号通过导线73输入到后面叙述的控制装置100。另外，对检测纸W折 角的光电式端部检测器进行了简单的说明，由于与申请人在专利文献1 中公开的检测器的结构大体相同，所以省略了详细的说明。

此外，在纸W被侧挡规限制在右侧规装置12B的情况下，所述第一 左侧端部检测器125A和所述第二左侧端部检测器125B之间的左右方向 距离L₁被设定为使所述左侧规装置12A从纸W的左侧端避让的距离， 并且在纸W被侧挡规限制在左侧规装置12A的情况下，所述第一右侧端 部检测器126A和所述第二右侧端部检测器126B之间的左右方向距离L₂被预先设定为使所述右侧规装置12B从纸W的右侧端避让的距离。

在本实施例中，在从一对所述侧规装置中选择了左侧规装置12A的 情况下，前述的控制装置100利用来自支承在左侧规装置12A上的第一 左侧端部检测器125A和支承在右侧规装置12B上的第二右侧端部检测 器126B的信号，检测纸W折角，并且驱动控制左侧规装置移动用电动 机130，使所述左侧规装置12A移动到与纸W的尺寸对应的位置，另一 方面，驱动控制右侧规装置移动用电动机134，使所述右侧规装置12B 移动到可以用所述第二右侧端部检测器126B检测所述纸W的右端部的 位置；在选择了所述右侧规装置12B的情况下，利用来自支承在右侧规 装置12B上的第一右侧端部检测器126A和支承在左侧规装置12A上的 第二左侧端部检测器125B的信号，检测纸W折角，并且驱动控制右侧 规装置移动用电动机134，使所述右侧规装置12B移动到与纸W的尺寸 对应的位置，另一方面，驱动控制左侧规装置移动用电动机130，使所述 左侧规装置12A移动到可以用所述第二左侧端部检测器125B检测所述 纸W的左端部的位置。

此外，所述控制装置100驱动控制左侧规装置移动用电动机130和 右侧规装置移动用电动机134，在选择了左侧规装置12A的情况下，使 右侧规装置12B的位置是{(与纸W的左右方向长度对应的右侧规装置 12B的位置)-(第一右侧端部检测器126A和第二右侧端部检测器126B 之间的左右方向距离L₂)}的位置；在选择了所述右侧规装置12B的情 况下，使左侧规装置12A的位置是{(与纸W的左右方向长度对应的左 侧规装置12A的位置)-(第一左侧端部检测器125A和第二左侧端部 检测器125B之间的左右方向距离L₁)}的位置。

即，如图1A和图1B所示，控制装置100除了具有CPU101、ROM102 和RAM103以外，还通过BUS(总线)连接有各输入输出装置104～113 和接口114。

在该BUS上连接有：存储所选择的侧规装置用的存储器M100、存 储纸张尺寸用的存储器M101、存储印刷速度用的存储器M102、存储纸 张尺寸-左侧规装置位置变换用表用的存储器M103、存储与纸张尺寸对 应的左侧规装置位置用的存储器M104、存储纸张尺寸-右侧规装置位置 变换用表用的存储器M105、存储与纸张尺寸对应的右侧规装置位置用的 存储器M106、存储侧规装置从纸端避让的距离用的存储器M107、存储 作为目标的左侧规装置位置用的存储器M108、以及存储作为目标的右侧 规装置位置用的存储器M109。

此外，在BUS上连接有：存储检测左侧规装置位置用计数器的计数 值用的存储器M110、存储左侧规装置当前位置用的存储器M111、存储 检测右侧规装置位置用计数器的计数值用的存储器M112、存储右侧规装 置当前位置用的存储器M113、存储检测印刷机转动相位用计数器的计数 值用的存储器M114、存储印刷机当前转动相位用的存储器M115、以及 存储折角检测相位用的存储器M116。

此外，在输入输出装置104上连接有：左侧规装置选择开关115、 右侧规装置选择开关116、预设开始开关117、印刷开始开关118、印刷 停止开关119、输入装置120、显示器121、以及软盘(Floppy、注册商 标)驱动器或打印机等输出装置122。

在输入输出装置105上连接有纸张尺寸设定器123、印刷速度设定 器124。在输入输出装置106上连接有第一左侧端部检测器125A、第二 左侧端部检测器125B、第一右侧端部检测器126A、第二右侧端部检测 器126B。

在输入输出装置107上通过左侧规装置移动用电动机驱动器129， 连接有左侧规装置移动用电动机130。在输入输出装置108上通过检测左 侧规装置位置用计数器131，连接有与所述左侧规装置移动用电动机130 连接而被驱动的左侧规装置移动用电动机用旋转编码器132。

在输入输出装置109上通过右侧规装置移动用电动机驱动器133， 连接有右侧规装置移动用电动机134。在输入输出装置110上通过检测右 侧规装置位置用计数器135，连接有与所述右侧规装置移动用电动机134 连接而被驱动的右侧规装置移动用电动机用旋转编码器136。

在输入输出装置111上连接有右侧规装置用原点位置检测器137和 左侧规装置用原点位置检测器138，利用各自的检测信号，对所述检测右 侧规装置位置用计数器135和检测左侧规装置位置用计数器131进行复 位。

在输入输出装置112上通过D/A转换器139和主动电动机驱动器140 连接有主动电动机141。

在输入输出装置113上通过检测印刷机转动相位用计数器142，连 接有与所述主动电动机141连接而被驱动的主动电动机用旋转编码器 143。主动电动机用旋转编码器143也与所述主动电动机驱动器140连接。 此外，所述检测印刷机转动相位用计数器142利用附设在所述主动电动 机141上的印刷机用原点位置检测器144的检测信号进行复位。

在接口114上连接有供纸装置10和印刷装置14。

下面对上述的第一左侧端部检测器125A、第二左侧端部检测器 125B、第一右侧端部检测器126A、第二右侧端部检测器126B、左侧规 装置移动用电动机130、右侧规装置移动用电动机134的动作进行说明。

控制装置100按照图2A至图2C、图3A和图3B所示的动作流程进 行动作。

即，在步骤P1中，判断左侧规装置选择开关115是否导通，如果是 “是”，则在步骤P2中，在存储所选择的侧规装置用的存储器M100中 写入1，转移到步骤P3，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤 P3。

然后，在所述步骤P3中，判断右侧规装置选择开关116是否导通， 如果是“是”，则在步骤P4中，在存储所选择的侧规装置用的存储器 M100中写入2，转移到步骤P5，另一方面，如果是“否”，则直接转移 到步骤P5。

然后，在所述步骤P5中，判断在纸张尺寸设定器123中是否有输入， 如果是“是”，则在步骤P6中，读入输入到纸张尺寸设定器123中的值， 写入存储纸张尺寸用的存储器M101中，转移到步骤P7，另一方面，如 果是“否”，则直接转移到步骤P7。

然后，在所述步骤P7中，判断在印刷速度设定器124中是否有输入， 如果是“是”，则在步骤P8中，读入输入到印刷速度设定器124中的值， 写入存储印刷速度用的存储器M102中，转移到步骤P9，另一方面，如 果是“否”，则直接转移到步骤P9。

然后，在步骤P9中，判断预设开始开关117是否导通，如果是“是”， 则在步骤P10中，从存储纸张尺寸-左侧规装置位置变换用表用的存储 器M103中读入纸张尺寸-左侧规装置位置变换用表，另一方面，如果 是“否”，则返回到步骤P1。

然后，在步骤P11中，从存储纸张尺寸用的存储器M101中读入纸 张尺寸后，在步骤P12中，使用纸张尺寸-左侧规装置位置变换用表， 根据纸张尺寸计算与纸张尺寸对应的左侧规装置位置，存储到存储与纸 张尺寸对应的左侧规装置位置用的存储器M104中。

然后，在步骤P13中，从存储纸张尺寸-右侧规装置位置变换用表 用的存储器M105中读入纸张尺寸-右侧规装置位置变换用表后，在步 骤P14中，从存储纸张尺寸用的存储器M101读入纸张尺寸。

然后，在步骤P15中，使用纸张尺寸-右侧规装置位置变换用表， 根据纸张尺寸计算与纸张尺寸对应的右侧规装置位置，存储到存储与纸 张尺寸对应的右侧规装置位置用的存储器M106中后，在步骤P16中， 读入存储所选择的侧规装置用的存储器M100中的内容。

然后，在步骤P17中，判断是否是存储所选择的侧规装置用的存储 器中的内容＝1，如果是“是”，则在步骤P18中，从存储与纸张尺寸对 应的左侧规装置位置用的存储器M104中读入与纸张尺寸对应的左侧规 装置位置后，在步骤P19中，把与纸张尺寸对应的左侧规装置位置写入 存储作为目标的左侧规装置位置用的存储器M108中。

然后，在步骤P20中，从存储侧规装置从纸端避让的距离用的存储 器M107中读入侧规装置从纸端避让的距离后，在步骤P21中，从存储 与纸张尺寸对应的右侧规装置位置用的存储器M106中读入与纸张尺寸 对应的右侧规装置位置。

然后，在步骤P22中，从与纸张尺寸对应的右侧规装置位置减去侧 规装置从纸端避让的距离，计算作为目标的右侧规装置位置，写入存储 作为目标的右侧规装置位置用的存储器M109中后，在步骤P23中，向 左侧规装置移动用电动机驱动器129输出反转指令。

然后，在所述步骤P17中，如果是“否”，则在步骤P24中，从存 储侧规装置从纸端避让的距离用的存储器M107中读入侧规装置从纸端 避让的距离后，在步骤P25中，从存储与纸张尺寸对应的左侧规装置位 置用的存储器M104中读入与纸张尺寸对应的左侧规装置位置。

然后，在步骤P26中，从与纸张尺寸对应的左侧规装置位置减去侧 规装置从纸端避让的距离，计算作为目标的左侧规装置位置，写入存储 作为目标的左侧规装置位置用的存储器M108中后，在步骤P27中，从 存储与纸张尺寸对应的右侧规装置位置用的存储器M106中读入与纸张 尺寸对应的右侧规装置位置。

然后，在步骤P28中，把与纸张尺寸对应的右侧规装置位置写入存 储作为目标的右侧规装置位置用的存储器M109中后，转移到所述步骤 P23。

然后，在步骤P29中，如果左侧规装置用原点位置检测器138导通， 则在步骤P30中，停止向左侧规装置移动用电动机驱动器129输出反转 指令，此后在步骤P31中，向右侧规装置移动用电动机驱动器133输出 反转指令。

然后，在步骤P32中，如果右侧规装置用原点位置检测器137导通， 则在步骤P33中，停止向右侧规装置移动用电动机驱动器133输出反转 指令。

然后，在步骤P34中，在向左侧规装置移动用电动机驱动器129输 出了正转指令后，在步骤P35中，从检测左侧规装置位置用计数器131 读入计数值，存储到存储检测左侧规装置位置用计数器的计数值用的存 储器M110中。

然后，在步骤P36中，根据检测左侧规装置位置用计数器131的计 数值，计算左侧规装置当前位置，存储到存储左侧规装置当前位置用的 存储器M111中后，在步骤P37中，从存储作为目标的左侧规装置位置 用的存储器M108中读入作为目标的左侧规装置位置。

然后，在步骤P38中，判断是否是左侧规装置当前位置＝作为目标 的左侧规装置位置，如果是“是”，则在步骤P39中，停止向左侧规装 置移动用电动机驱动器129输出正转指令，另一方面，如果是“否”， 则返回到步骤P35。

然后，在步骤P40中，向右侧规装置移动用电动机驱动器133输出 正转指令后，在步骤P41中，从检测右侧规装置位置用计数器135中读 入计数值，存储到存储检测右侧规装置位置用计数器的计数值用的存储 器M112中。

然后，在步骤P42中，根据检测右侧规装置位置用计数器135的计 数值，计算右侧规装置当前位置，存储到存储右侧规装置当前位置用的 存储器M113中后，在步骤P43中，从存储作为目标的右侧规装置位置 用的存储器M109中读入作为目标的右侧规装置位置。

然后，在步骤P44中，判断是否是右侧规装置当前位置＝作为目标 的右侧规装置位置，如果是“是”，则在步骤P45中，停止向右侧规装 置移动用电动机驱动器133输出正转指令，另一方面，如果是“否”， 则返回到步骤P41。

按照以上的动作流程，在选择了左侧规装置12A的情况下，驱动控 制左侧规装置移动用电动机130，使所述左侧规装置12A移动到与纸W 的尺寸对应的位置，另一方面，驱动控制右侧规装置移动用电动机134， 使右侧规装置12B移动到可以用所述第二右侧端部检测器126B检测所 述纸W的右端部的位置；在选择了所述右侧规装置12B的情况下，驱动 控制右侧规装置移动用电动机134，使所述右侧规装置12B移动到与纸 W的尺寸对应的位置，另一方面，驱动控制左侧规装置移动用电动机130， 使所述左侧规装置12A移动到可以用所述第二左侧端部检测器125B检 测所述纸W的左端部的位置。

即，如图5所示，在选择了左侧规装置12A的情况下，在左侧规装 置12A定位在与纸W的尺寸对应的位置上时，可以用第一左侧端部检测 器125A检测纸W的左端部，在右侧规装置12B定位在从与纸W的尺寸 对应的位置以第一右侧端部检测器126A和第二右侧端部检测器126B之 间的左右方向距离L₂靠近原点位置的右侧时，可以用第二右侧端部检测 器126B检测纸W的右端部；相反，在选择了右侧规装置12B的情况下， 在右侧规装置12B定位在与纸W的尺寸对应的位置时，可以用第一右侧 端部检测器126A检测纸W的右端部，在左侧规装置12A定位在从与纸 W的尺寸对应的位置以第一左侧端部检测器125A和第二左侧端部检测 器125B之间的左右方向距离L₁靠近原点位置的左侧时，可以用第二左 侧端部检测器125B检测纸W的左端部。此外，在该实施例中，所述距 离L₁＝距离L₂，将该值设定为侧规装置从纸端避让的距离。

然后，在步骤P46中，如果印刷开始开关118导通，则在步骤P47 中，从存储印刷速度用的存储器M102中读入印刷速度。

然后，在步骤P48中，通过D/A转换器139把印刷速度输出到主动 电动机驱动器140后，在步骤P49中，向供纸装置10发送开始供纸指令， 并且在步骤P50中，向印刷装置14发送开始印刷指令。

然后，在步骤P51中，从检测印刷机转动相位用计数器142读入计 数值，存储到存储检测印刷机转动相位用计数器的计数值用的存储器 M114中后，在步骤P52中，根据检测印刷机转动相位用计数器142的计 数值计算印刷机当前转动相位，存储到存储印刷机当前转动相位用的存 储器M115中。

然后，在步骤P53中，从存储折角检测相位用的存储器M116中读 入折角检测相位后，在步骤P54中，判断是否是印刷机当前转动相位＝ 折角检测相位。

然后，在所述步骤P54中，如果是“是”，则在步骤P55中，读入 存储所选择的侧规装置用的存储器M100的内容，另一方面，如果是“否”， 则返回到步骤P51。

然后，在步骤P56中，判断是否是存储所选择的侧规装置用的存储 器中的内容＝1，如果是“是”，则在步骤P57中，读入第一左侧端部检 测器125A的输出。

然后，在步骤P58中，判断第一左侧端部检测器125A的输出是否 断开，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P66，另一方面，如果 是“否”，则在步骤P59中，读入第二右侧端部检测器126B的输出。

然后，在步骤P60中，判断第二右侧端部检测器126B的输出是否 断开，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P66，另一方面，如果 是“否”，则转移到步骤P61。

然后，在所述步骤P56中，如果是“否”，则在步骤P62中，读入 第一右侧端部检测器126A的输出。

然后，在步骤P63中，判断第一右侧端部检测器126A的输出是否 断开，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P66，另一方面，如果 是“否”，则在步骤P64中，读入第二左侧端部检测器125B的输出。

然后，在步骤P65中，判断第二左侧端部检测器125B的输出是否 断开，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P66，另一方面，如果 是“否”，则转移到步骤P61。

然后，在所述步骤P61中，判断印刷停止开关119是否导通，如果 是“是”，则在前述的步骤P66中，向供纸装置10发送停止供纸指令， 另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P51。

然后，在步骤P67中，向印刷装置14发送停止印刷指令后，在步骤 P68中，向主动电动机驱动器140输出停止指令。

按照以上的动作流程，在选择了左侧规装置12A的情况下，利用来 自支承在左侧规装置12A上的第一左侧端部检测器125A和支承在右侧 规装置12B上的第二右侧端部检测器126B的信号，检测纸W折角；在 选择了所述右侧规装置12B的情况下，利用来自支承在右侧规装置12B 上的第一右侧端部检测器126A和支承在左侧规装置12A上的第二左侧 端部检测器125B的信号，检测纸W折角。

这样，按照本实施例，由于一对第一、第二左侧端部检测器125A、 125B和第一、第二右侧端部检测器126A、126B与左、右侧规装置12A、 12B设置成一体，并根据使用左、右侧规装置12A、12B中的哪个的设 定，自动选择一对第一、第二左侧端部检测器125A、125B和第一、第 二右侧端部检测器126A、126B中使用的第一或第二左侧端部检测器 125A、125B以及第一或第二右侧端部检测器126A、126B，所以可以提 高运转效率，并且减轻操作人员的负担。

另外，在上述实施例中，说明了第一左侧端部检测器125A和第二 左侧端部检测器125B之间的左右方向距离L₁与第一右侧端部检测器 126A和第二右侧端部检测器126B之间的左右方向距离L₂为相同值，且 作为侧规装置从纸端避让的距离。但是，使距离L₁成为在左侧规装置12A 定位在原点位置时，可以用第二左侧端部检测器125B检测由右侧规装置 12B定位的纸W的左侧端部的距离，使距离L₂成为在右侧规装置12B 定位在原点位置时，可以用第二右侧端部检测器126B检测由左侧规装置 12A定位的纸W的右侧端部的距离，在这样的情况下，如以往那样，在 选择了左侧规装置12A的情况下，在左侧规装置12A定位在与纸W的 尺寸对应的位置上时，可以用第一左侧端部检测器125A检测纸W的左 端部，在右侧规装置12B避让到右侧原点位置时，可以用第二右侧端部 检测器126B检测纸W的右端部；相反，在选择了右侧规装置12B的情 况下，在右侧规装置12B定位在与纸W的尺寸对应的位置时，可以用第 一右侧端部检测器126A检测纸W的右端部，在左侧规装置12A避让到 左侧原点位置时，可以用第二左侧端部检测器125B检测纸W的左端部， 如以往那样，在选择了一个侧规装置的情况下，即使在另一个侧规装置 避让到避让位置的状态下，也可以检测纸W的两个端部。

此外，按照本实施例，由于在变更纸W的尺寸时，有效地利用左、 右侧规装置12A、12B，把在纸W的左端一侧和右端一侧分别配置有两 个的第一左侧端部检测器125A、第二左侧端部检测器125B、第一右侧 端部检测器126A、第二右侧端部检测器126B，自动移动到检测位置， 所以可以提高单张纸印刷机的运转效率，并且减轻操作人员的负担。

此外，在上述实施例中，说明了使第一左侧端部检测器125A和第 二左侧端部检测器125B之间的左右方向距离L₁与第一右侧端部检测器 126A和第二右侧端部检测器126B之间的左右方向距离L₂为相同值，但 根据与设置位置的其他构件的关系等，当然也可以把距离L₁和距离L₂设定为不同值。

此外，本发明并不限定于上述实施例，可以在不脱离本发明宗旨的 范围内，对侧规装置的结构和移动机构等进行各种变更。