变光照条件下运动目标的三维重建方法及三维重建装置

摘要

本发明公开了一种变光照条件下运动目标的三维重建方法，包括如下步骤：采集运动目标在光源提供的变光照条件下的多个视角的图像；根据多台摄像机在每一时刻采集得到的运动目标的多个视角的图像，建立运动目标的初始三维模型；通过运动估计和运动补偿得到每个时刻的运动目标的多光照图像；联合初始三维模型和多光照图像恢复得到初始三维模型的法向信息；对初始三维模型的几何信息和初始三维模型的法向信息进行联合优化，得到运动目标的优化三维模型。本发明还公开了一种变光照条件下运动目标的三维重建装置。本发明联合多视角立体和光度立体方法的优势，结合周期性变光照条件下的运动估计和运动补偿，实现对运动目标的高精度的三维模型的重建。