计算机系统,用于机器、特别是工业机器人的控制装置及工业机器人

摘要

本发明涉及一种计算机系统(6)，其具有多核处理器(20)和操作系统，特别是所谓的“通用”操作系统。该多核处理器(6)具有至少一个第一处理器核(21)和至少一个第二处理器核(22)。该操作系统配置为，将实时任务，特别是硬实时任务仅分配给第一处理器核(21)，而将其他任务仅分配给第二处理器核(22)。