基于DSP的焊缝位置实时检测方法

摘要

本发明涉及一种基于DSP的焊缝位置实时检测方法，包括步骤：1)通过CCD图像采集器获取模拟视频焊缝图像，经过可编程解码器将焊缝图像的PAL模拟视频信号转换为数字色差信号；2)接着利用EDMA将焊缝图像存储在存储器中；3)然后利用数字信号处理器对焊缝图像进行实时处理与分析，提取焊缝中心位置、焊缝宽度等信息，并产生相应的控制信号送往控制机构，调整焊枪的位置；4)同时，由视频编码器对焊缝图像的数字视频信号进行编码，生成支持PAL格式的视频编码，由显示器显示焊缝图像。本发明能有效及时地获得了焊缝特征点的位置信息，在精度、处理速度上完全满足了焊接过程的实际需要，具有较高的实际应用价值。