机器人运动规划方法、路径规划方法、抓取方法及其装置

摘要

本申请公开了一种机器人运动规划方法、路径规划方法、抓取方法及其装置，其中，该方法包括：在机器人对待操作物体的进行操作时，结合物体所在现实场景的空间模型，对物体与该空间模型内的碰撞对象进行碰撞检测，并根据物体的碰撞敏感度、碰撞对象的碰撞敏感度确定相应碰撞检测的结果所对应的机器人操作物体所形成的机器人的运动规划方案，从而使得机器人对对应物体进行操作时，可基于该运动规划方案进行运动，避免了机器人操作该物体的过程中，机器人运动过程中出现卡顿现象，流畅化机器人运动，提高了机器人工业操作的智能程度。