用于自动驾驶车辆中的自身性能觉知路径规划的方法和系统

摘要

本示教涉及用于自动驾驶车辆的路径规划的方法、系统、介质和实施方式。首先，获得原点位置和目的地位置，其中，目的地位置是自动驾驶车辆将要开去的地方。识别在原点位置和目的地位置之间的一个或多于一个的可用路径。基于所述一个或多于一个的可用路径，对自身觉知性能模型进行实例化，自身觉知性能模型预测自动驾驶车辆基于所述一个或多于一个的可用路径中每一个的运行性能。于是，基于自身觉知性能模型，为自动驾驶车辆自动选择到目的地位置的规划路径。