雾天下基于双光谱消光的城市建筑物相对距离估计方法

摘要

本发明公开了一种雾天下基于双光谱消光的城市建筑物相对距离估计方法，采用同一近红外单色相机获取相同城市建筑物场景的905nm图像和980nm图像，分别确定905nm图像和980nm图像的全局大气光值、消光系数；根据所述905nm图像、980nm图像及对应的全局大气光值、消光系数确定原始距离图像；通过高斯滤波平滑原始距离图像获得滤波后的原始距离图像；通过掩模图像乘以滤波后的原始距离图像获得估计的城市建筑物相对距离。本发明仅需一台近红外单色相机，成像系统构造简单，且成本大幅度降低；在进行距离估计时，利用消光系数与波长的关系建立所述原始距离估计模型，直接代入905nm与980nm两个窄波段的成像数据即可得到原始的距离估计信息，降低了距离反演过程中的大量计算，具有很好的实时性。