脊柱术前三维影像与术中二维影像配准的方法与系统

摘要

本发明提供了一种脊柱术前三维影像与术中二维影像配准的方法与系统，包括如下步骤：步骤1：术前对脊柱三维图像生成正位和侧位两张DRR图像；步骤2：在术前正位和侧位DRR图像上进行椎体分割；步骤3：在术中拍摄的正位和侧位X光图像上进行椎体分割；步骤4：对术前、术中对应椎体进行粗略配准；步骤5：对术前、术中对应椎体进行精确配准。本发明通过对脊柱进行椎体分割，采用单椎配准的方法，解决了术前、术中整体脊柱姿态不一致的问题；同时通过粗略配准限定精确配准范围，减少了搜索区域以及数据量，提高了配准效率。