一种搅拌摩擦焊接机器人焊缝跟踪及测高系统

摘要

本发明公开了一种搅拌摩擦焊接机器人焊缝跟踪及测高系统，包括机械臂，在机械臂的端部设有搅拌头，用于对作业面焊缝进行搅拌摩擦焊，所述搅拌头连接有一个双激光测量头模组；所述双激光测量头模组包括第一激光测量头、第二激光测量头和调平行装置，所述第一激光测量头及所述第二激光测量头发出的激光列的方向相互平行，所述第一激光测量头及所述第二激光测量头所在平面与搅拌头垂直。本发明可以实现对于搅拌摩擦焊窄焊缝的位置跟踪、搅拌头与焊件表面高度和垂直度的高速和高精度测量，抗干扰能力强、结构简单可靠。