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柴鹏; 王月; 齐铂金;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191;
中国航空制造技术研究院 北京100024;
焊缝跟踪控制系统; 搅拌摩擦焊; 激光视觉传感器; PD纠偏算法; 焊缝偏差;
机译:常规PID跟踪与性能比较的模糊位置控制系统设计与实现。
机译:窄缝双头焊接机器人的鲁棒视觉伺服控制系统
机译:窄缝机器人焊接间隙变化的自适应控制系统
机译:搅拌摩擦焊接过程通用跟踪控制器的设计与实现
机译:基于传感器辅助功能的硬实时远程机器人控制系统的设计与实现
机译:智慧城市应用智能交通信号控制系统的设计与实现
机译:基于视觉的机器人激光焊接系统,具有模糊缝轨道跟踪控制的绝缘杯子
机译:机器人缝跟踪
机译:面部检测跟踪方法,面部检测跟踪设备,机器人头部的旋转控制方法以及机器人头部的旋转控制系统
机译:UWB锚控制系统,用于改进对象位置对对象跟踪机器人进行跟踪UWB标签的感知
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