一种基于CAE-SVM的机器人手势识别方法

摘要

本发明的目的是提出一种基于CAE‑SVM的机器人手势识别方法，本发明针对手势信号具有多样化、多义性等特征，在提取手势特征时存在一定的盲目性和随意性，难以识别等问题，提出了以CAE提取表面肌电信号的深层特征，再利用SVM对手势特征进行识别，最后将手势的动作类型用于控制机器人手臂动作。