一种苹果采摘机构、手持式苹果采摘器及苹果采摘装置

摘要

本发明公开了一种苹果采摘机构，包括支撑板、驱动装置、切割线和支撑杆，所述驱动装置包括驱动箱、驱动轮和驱动电机，所述驱动箱与支撑板的上表面固定连接且驱动电机与驱动箱固定连接，所述驱动电机的输出端贯穿驱动箱并与驱动轮固定连接且切割线与驱动轮传动连接，本发明通过支撑板、驱动装置、切割线、支撑杆和接果篮之间的配合，使进行苹果采摘时，可以借助本发明，一次性将一枝树枝上的苹果都采摘下来，效率较高，省时省力，解决了现有的摘果机大多是一个一个的将苹果摘下，速度较慢，一些自动的摘果机还需要对果实进行定位，再移动过去，效率甚至不如熟练的工人的问题。