一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器

摘要

一种让被驱动结构永远保持平衡的电子驱动器，包括被驱动的结构，被驱动的结构固定连接电机转子轴，电机转子轴安装在电机转子中心，电机转子安装在电机定子内，电机定子固定在电机外壳内，电机外壳内安装电机驱动器，电机驱动器连接电机定子，电机外壳内固定安装姿态传感器，电机外壳外置有电源线。电机驱动器内置有电机驱动器电路，电机驱动器电路电连接姿态传感器，电机驱动器电路电连接电源线。姿态传感器感应到倾斜信号时，把信号传输到电机驱动器电路，电机驱动器电路控制电子驱动器使电机保持平衡。电机外壳可以左右倾斜晃动，电机外壳左右倾斜晃动时能确保被驱动的结构和电机转子轴不倾斜晃动，能保持被驱动的结构的平衡。