螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统

摘要

本发明公开了一种螺杆洞封堵机器人及具有其的造楼系统，其中螺杆洞封堵机器人用于封堵螺杆洞，包括：转盘和沿周向设置在转盘上的螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构，转盘可相对于螺杆洞转动。螺旋钻机构的作用端可相对于转盘伸出或缩回，螺旋钻机构用于对螺杆洞扩孔。喷水机构用于对螺杆洞喷水。喷砂浆机构用于对螺杆洞填补砂浆。抹平机构用于对螺杆洞抹平。螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构沿周向间隔设置在转盘上。本发明实施例的螺杆洞封堵机器人，通过在转盘上沿周向间隔设置螺旋钻机构、喷水机构、喷砂浆机构、抹平机构，当转盘转动的过程中，可对螺杆洞进行扩孔、喷水、填补砂浆、抹平，封堵全程自动化。