有趣地进行动作的机器人及其构造

摘要

某一方案的机器人具备：第一基体(331)，构成躯干部；第二基体(332)，构成头部；连接机构(333)，连接第一基体(331)和第二基体(332)；以及驱动部，驱动连接机构(333)。驱动部包括配设于第一基体(331)的马达(344)～(348)。连接机构(333)包括相互并列配置且分别由马达(344)～(348)驱动的连杆机构(361)～(363)。各连杆机构包括：驱动杆(371)，固定于马达的旋转轴；以及从动杆(372)，经由第一接头(374)连接于驱动杆(371)，经由第二接头(376)连接于第二基体(332)。第一接头(374)为单轴的铰链接头，第二接头(376)为万向接头。