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日本ロボット学会学術講演会
日本ロボット学会学術講演会
召开年:
2000
召开地:
京都市(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
複数ステレオビジョンと視覚追跡エージェントによるロボット作業教示
机译:
教机器人使用多个立体视觉和视觉跟踪代理
作者:
松下俊夫
;
角保志
;
富田文明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
2.
再生群ロボヅトシステムにおける通信ネットワーク形成の特性解析
机译:
复制组机器人系统中通信网络形成的特征分析
作者:
渡辺浩崇
;
市川純章
;
原文雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
3.
超小型マルチ環境センシングシステム
机译:
超紧凑的多环境传感系统
作者:
藤田孝之
;
井上幸二
;
土谷明
;
有田滋
;
前中一介
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
4.
三半規管を規範とした角加速度センサの研究
机译:
基于半圆管的角加速度计的研究
作者:
玉城智史
;
安田隆
;
下山勲
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
5.
化学ICの研究(第4報)ポンプチップの最適設計と気体液体輸送の実現
机译:
化学集成电路研究(第四次报告)泵头的优化设计和气液输送的实现
作者:
生田 幸士
;
安達 隆夫
;
長谷川 忠大
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
6.
機械的接触環境にあるロボットの学習制御法を用いた任意の接触力と速度パターンの実現
机译:
在机械接触环境中使用机器人的学习控制方法实现任意接触力和速度模式
作者:
櫟 弘明
;
平野 正徳
;
近藤 智敬
;
Shunniugham R. PANDIAN
;
深尾 典久
;
川村 貞夫
会议名称:
《》
|
2000年
7.
超冗長モジュール型アーム
机译:
超冗余模块化臂
作者:
木村真一
;
土屋 茂(CRL)
;
西田信一郎
;
森谷耕太郎
;
飯塚直子
;
竹貝朋榭
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
8.
Design of a Robust Adaptive Control System for an Underactuated Robot Manipulator with Uncertainties
机译:
具有不确定性的欠驱动机器人的鲁棒自适应控制系统设计
作者:
Jin-Ho Shin
;
Yoshihiko Nakamura
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Underactuated Robot Manipulator;
Passive Joints;
Robust Adaptive Control;
Robot Manipulator;
Uncertainty;
9.
繰り返し顺変换を用いたマニピュレータにおける逆運動学と軌道生成への応用
机译:
迭代变换在机械臂逆运动学和轨道生成中的应用
作者:
宋 禄波
;
神谷 好承
;
関 啓明
;
疋津 正利
;
野村 久直
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
10.
力覚·運動感覚提示を伴うヒューマノイドロボット用遠隔操作装置: HRPにおける遠隔操作マスターシステムの開発
机译:
具有力感和运动感的人形机器人遥控装置:HRP遥控主系统的开发
作者:
小林政己
;
御舩文里
;
加賀谷博昭
;
蓮沼仁志
;
藤森潤
;
森山尚
;
小山雅隆
;
鷹取正夫
;
久保田哲也
;
志子田繁一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
11.
人間形フルート演奏ロボットの開発: トリル演奏が可能な指部と演奏制御プログラムの開発
机译:
人形长笛演奏机器人的开发:手指和弹力演奏的演奏控制程序的开发
作者:
平松裕二
;
高村宏幸
;
片岡義幸
;
カイル·サレー
;
宫田暢彦
;
高西淳夫
;
若松久仁光
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
12.
ヒューマノイドへッドの視覚部に闋する研究
机译:
人形头部视觉部分的研究
作者:
樋口 弘普美
;
武野 純一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
13.
神経振動子を用いたヒューマノイドロボットのためのリズミックな協応的運動軌道の生成
机译:
使用神经振荡器为类人机器人产生有节奏的合作运动轨迹
作者:
笹部 慶智
;
琴坂 信哉
;
青柳 誠司
;
高野 政晴
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
14.
空間曲線を用いたマニピュレータの腕全体の機械インピーダンス
机译:
使用空间曲线的机械手整个机械臂的机械阻抗
作者:
望山 洋
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
15.
螺旋構造能動カテーテルの開発: (第3報)プロトタイプの設計製作
机译:
螺旋结构主动导管的开发:(第三次报告)原型设计和生产
作者:
小関 義彦
;
小谷内 範穗
;
新井 健生
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
16.
時分割スケジューリングに基づく群ロボット環境における距離測定
机译:
基于时分调度的群体机器人环境中的距离测量
作者:
新井 義和
;
淺間 一
;
嘉悦 早人
;
遠藤 勲
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
17.
化学ICの研究(第5報)切換バルブチップの開発
机译:
化学IC研究(第五次报告)开关阀头的开发
作者:
生田 幸士
;
長谷川 忠大
;
安達 隆夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
18.
移動マニピュレータの転倒に関する研究: シミュレーションと実機の比較検討と転倒安定化運動の効果
机译:
移动机械手跌倒研究:仿真与实际机器的比较以及跌倒稳定练习的效果
作者:
横井 章泰
;
羽多野 正俊
;
大住 剛
;
小原 治樹
;
高瀬 博文
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
19.
マイクロ空気圧システムの設計: マイクロ空気圧システ厶を用いたMEMSロボットハンドの関発
机译:
微型气动系统设计:带有微型气动系统的MEMS机器人手
作者:
李 湧権
;
下山 勲
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
20.
ランドマーク列の自律的記銘法に関する研究
机译:
地标柱的自主标注研究
作者:
鈴木 育男
;
横井 浩史
;
嘉数 侑昇
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
21.
移動マニピユレータによるドアの通り抜け動作の自立化に関する研究
机译:
移动机械手对门通道运动的独立性研究
作者:
岡 洋志
;
松下 和憲
;
西本 澄
会议名称:
《》
|
2000年
22.
一般的ロボット動作計画ァルゴリズムの近似代数を用いた実装
机译:
通用机器人运动计划使用算法的近似代数实现
作者:
電総研
;
比留川博久
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
23.
直動固定型パラレルメカニズムを用いたステージの制御
机译:
使用直线运动固定并联机构的平台控制
作者:
村田 嘉一
;
新井 健生
;
井上 健司
;
前 泰志
;
朴 忠植
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
24.
自律移動ロボットの外界センサによる自己位置計測法に対する評価手法
机译:
自主移动机器人外部传感器进行自我位置测量方法的评估方法
作者:
小野幸彦
;
高橋隆行
;
王志東
;
中野栄二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
25.
ビジュアルデッドレコニングによる全方向移動車の オドメトリ精度の改良
机译:
通过视觉航位推算提高全向行驶车辆的全向精度
作者:
祖父江 誠
;
永谷 圭司
;
田中 豊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
26.
異種センサ統合のための信頼度モデルの構築に関する基礎研究: 観測データに基づく信頼度モデル
机译:
建立异构传感器集成可靠性模型的基础研究:基于观测数据的可靠性模型
作者:
内藤 大
;
鈴木 孝幸
;
横井 浩史
;
嘉数 侑昇
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
27.
パラレルメカニズムを用いた三次元測定機の研究: 測定機のキヤリブレーション
机译:
使用并联机构的3D测量机的研究:测量机的校准
作者:
佐藤 理
;
石川 博隆
;
平木 雅彦
;
Gheorghe Olea
;
高増 潔
;
大園 成夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
28.
ハイブリッド駆動パラレルアームにおける外力推定
机译:
混合驱动并联臂的外力估算
作者:
上島 啓史
;
宮脇 国男
;
新井 健生
;
機械 研
;
前 泰志
;
小谷内 範穂
;
井上 健司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
29.
高信頼ステレオマッチングとその評価
机译:
高度可靠的立体声匹配及其评估
作者:
張山昌論
;
竹内俊樹
;
亀山充隆
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
30.
ステレオ視覚システムSIGHTに関する研究
机译:
立体视觉系统SIGHT研究
作者:
阿久澤雄高
;
古川大輔
;
西山栄枝
;
武野純一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
31.
ステレオ画像処理におけるウィンドウサイズについての1考察
机译:
1关于立体图像处理中的窗口大小的考虑
作者:
小川原也
;
実吉敬二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
32.
動画像と音響を統合したインタラクティブロボットの動的環境での制御
机译:
在动态环境中控制集成了视频和音频的交互式机器人的控制
作者:
中川友紀子
;
中臺一博
;
奥乃博
;
北野宏明
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
33.
センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム第4報: 診断結果に基づく対処動作の検討
机译:
基于传感器信息的移动机器人自我诊断系统第四次报告:基于诊断结果的应对措施检查
作者:
翁 信之介
;
川端 邦明
;
藤井 輝夫
;
國井 康晴
;
淺間 一
;
遠藤 勲
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
34.
複数種のセンサを用いたフット付き倒立2重振子の制御
机译:
使用多种类型的传感器控制带脚的倒立双摆
作者:
石毛 孝佳
;
深尾 孝弘
;
加藤 友和
;
柏倉 隆行
;
松崎 将司
;
岩崎 徹
;
山口 健
;
佐藤 晟
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
35.
USBインターフエース搭載の小型モータコントローラの開発
机译:
开发配备USB接口的小型电机控制器
作者:
徳山陽人
;
精盧幹人
;
橋本周司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
36.
変動環境下での知的データキャリアによる誘導情報の自律獲得と適応情報更新
机译:
波动环境中的智能数据载体自主获取指导信息并更新自适应信息
作者:
倉林大輔
;
浅間 一
;
田代 英夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
37.
進化ロボットシステムの機能の発現特性と環境の関係に関する研究
机译:
演化机器人系统功能表达特征与环境关系的研究
作者:
菊池 耕生
;
原 文雄
;
小林 宏
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
38.
移動ロボットのターゲットへの動的な割り当てにおける耐故障性の検証
机译:
验证移动机器人对目标的动态分配中的容错能力
作者:
加賀 智之
;
Jens Starke
;
Peter Molnar
;
Michael Schanz
;
福田敏男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
39.
ステレオカメラを用いた任意視点画像のリアルタイ厶生成
机译:
使用立体相机真正生成任意视点图像的平局
作者:
塚本 拓
;
松本 吉央
;
今井 正和
;
小笠原 司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
40.
ニューラルネットワークを用いたステレオ視覚システムの研究
机译:
基于神经网络的立体视觉系统研究
作者:
古川大輔
;
阿久澤雄高
;
西山榮枝
;
武野純一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
41.
動的通路状環境における自律移動ロボットのナビゲーション手法
机译:
动态过道环境中自主移动机器人的导航方法
作者:
高氏秀則
;
江丸貴紀
;
及川一美
;
土谷武士
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
42.
ITERブランケット遠隔保守システムにおける多関節轨道展開の最適化
机译:
ITER毯式远程维护系统中铰接式轨道部署的优化
作者:
角舘 聡
;
吉見 卓
;
紫沼 清
;
小泉 興一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
43.
エアホッケーロボットの高速動作の制御と戦術の研究
机译:
空中曲棍球机器人高速运动控制策略研究
作者:
覺張 陽則
;
羽田 芳朗
;
高瀬 國克
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
44.
RBS(Ring Beam System)を用いた障害物検出
机译:
使用RBS(环形光束系统)进行障碍物检测
作者:
平木雅彦
;
江並和宏
;
高増潔
;
大園成夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
45.
ゴミ収集ロボットシステム(CAMPUS)の開発: 機能追加による実用性の向上
机译:
垃圾收集机器人系统(CAMPUS)的开发:通过增加功能来提高实用性
作者:
堀井啓介
;
中坊貴亨
;
木作佳史
;
美馬一博
;
金森哉吏
;
明愛国
;
梶谷誠
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
46.
顎運動障害者用開閉口訓練ロボットを用いた遠隔治療の実現
机译:
使用开/关训练机器人为下颌运动障碍者实现远程治疗
作者:
髙信英明
;
祖山亮治
;
秋月 徹
;
田中啓太
;
高西淳夫
;
小澤大作
;
大月佳代子
;
大西正俊
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
47.
ヒューマノイドロボット才華3の動作実験
机译:
类人机器人Saika 3的操作实验
作者:
猪平 栄一
;
近野 敦
;
内山 勝
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
48.
宇宙服スキルメイトハンドのための触覚メディアシステムに関する研究
机译:
航天服技术人员手的触觉媒体系统研究
作者:
山田 陽滋
;
森園 哲也
;
下平 高弘
;
梅谷 陽二
;
吉田 哲二
;
青木 滋
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
49.
宇宙服用SkilMateハンドのための手指関節の動きづらさ補償装置に関する研究
机译:
SkilMate太空双手手指关节难度补偿装置的研究
作者:
山田陽滋
;
森園哲也
;
佐藤修二
;
梅谷陽二
;
吉田哲二
;
青木滋
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
50.
宇宙用点検ロボットェンドエフエクタの試作
机译:
空间检查机器人End Fecta的原型
作者:
町田和雄
;
戸田義継
;
岩田敏彰(ETL)
;
西田信一郎
;
竹貝朋樹
;
大井嘉敬
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
51.
Shadow Range Finderによる3次元距離•形状測定
机译:
使用Shadow Range Finder进行3D距离和形状测量
作者:
茂原 猛一
;
國井 康晴
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
52.
2リンクアクロバットロボットの空中姿勢制御
机译:
2链接特技飞行器空中姿态控制
作者:
玄 相昊
;
美多 勉
;
南 澤槿
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
53.
アクロバットロボット制御の正準系と振り上げ,大車輪制御
机译:
Acrobat机器人控制正常系统和向上摆动,大车轮控制
作者:
南 澤槿
;
I.Pantelidis
;
美多 勉
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
54.
複数のゴムチューブから成る空気圧アクチュエータの提案とプロトタイプの試作
机译:
由多根橡胶管组成的气动执行器的建议和试制样品
作者:
升井友洋
;
平井慎一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
55.
入力信号の振幅制御による超音波モータの力制御
机译:
通过输入信号幅度控制进行超声波马达力控制
作者:
三谷 篤史
;
秋下 貞夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
56.
可変構造型パラレルメカニズムの動作解析
机译:
变结构并联机构的运行分析
作者:
高山和也
;
新井健生
;
井上健司
;
前泰志
;
小関義彦
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
57.
複数の能動双輪キャスタを有する全方向移動プラットフォームのデッドレコニング
机译:
具有多个主动双轮脚轮的全向移动平台的航位推算
作者:
石田 雄一
;
橋本 雅文
;
藤原 勲
;
大場史憲
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
58.
反射マークと魚眼カメラによる屋内移動ロボット用位置検出システム
机译:
具有反射标记和鱼眼镜头的室内移动机器人的位置检测系统
作者:
山下 食史
;
関 啓明
;
神谷 好承
;
疋津 正利
;
野村 久直
;
坂下 英司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
59.
天井画像列を用いた屋内ナビゲーション
机译:
使用天花板图像列进行室内导航
作者:
紙 弘和
;
松本 吉央
;
今井 正和
;
小笠原 司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
60.
階段昇降可能な電動車椅子「QUATTRO- Ⅰ」の開発
机译:
研发可上下楼梯的电动轮椅“ QUATTRO-I”
作者:
柳原直人
;
菅沢深
;
鈴木夏夫
;
金海吉秀
;
金丸豊文
;
石井崇
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
61.
Development of a Robotic Receptionist
机译:
机器人接待员的发展
作者:
Youngjoon Kim
;
Tetsushi Oka
;
Kunikatsu Takase
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
robotic receptionist;
BNJ;
communication;
62.
クロール型移動機構を利用した階段昇降可能な電動車椅子の開発
机译:
开发出能够通过爬行式移动机构上下移动的电动轮椅
作者:
橋野賢
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
63.
全方向移動車椅子の操縦システムの研究: 手動と自動の統合化
机译:
全向轮椅操纵系统研究:手动与自动集成
作者:
大西隆之
;
高瀬國克
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
64.
パワーアシストシステムを利用した車椅子の開発: 急ブレーキ時の振動抑制
机译:
使用电动助力系统开发轮椅:突然制动时抑制振动
作者:
高橋泉樹
;
岩本太郎
;
壷井芳昭
;
渋谷恒司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
65.
身体動作の追跡情報を用いたユーザモデル構築とインタフェースへの応用
机译:
利用人体运动跟踪信息构建用户模型并应用于界面
作者:
佐藤晶一
;
和田充雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
66.
画像処理によるインテリジェントルーム支援システム
机译:
通过图像处理的智能房间支持系统
作者:
中西 裕一
;
山岸 崇志
;
梅田 和昇
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
67.
複数の動き特徴量の変化に着目した1次元的符号化に基づく身振り認識
机译:
基于关注多个运动特征变化的一维编码的手势识别
作者:
小荒 健吾
;
西川 敦
;
宫崎 文夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
68.
ステレオビジョンを用いたロボットの視覚部分に関する研究
机译:
基于立体视觉的机器人视觉部分的研究
作者:
田中克典
;
武野純一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
69.
画像処理を用いた自動教官システム: 自動車の安全のためのーアプローチ
机译:
具有图像处理功能的自动讲师系统:汽车安全方法
作者:
伊藤益夫
;
梅田和昇
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
70.
外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究
机译:
外骨骼动力辅助HAL步行支撑的研究
作者:
川村祐一郎
;
山海嘉之
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
71.
ロボット装具のパワーアシスト制御法の適応に関する考察
机译:
适应机器人设备动力辅助控制方法的思考
作者:
永井 清
;
中西 功
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
72.
機構透明性の概念に基づく補装機械の制御手法に関する提案
机译:
基于机械透明度概念的辅机控制方法的建议
作者:
森園 哲也
;
山田 陽滋
;
坂口 博一
;
梅谷 陽二
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
73.
人間との機械的親和性を有する機器開発を目的とした柔軟可変機械拘束要素の概念
机译:
柔性可变机器约束元件的概念,用于开发与人类具有机械亲和力的设备
作者:
川村貞夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
74.
人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法に関する研究
机译:
有关如何呈现不会对人类造成心理威胁的机器人运动通知的研究
作者:
伊藤正斎
;
河北洋平
;
池浦良淳
;
水谷一樹
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
75.
寸法,照明変化に頑健な顏発見機能を有する人間共存型ロボット
机译:
具有面部识别功能的人类并存机器人,可抵抗尺寸和光线变化
作者:
溝口博
;
金森智彦
;
日台健一
;
平岡和幸
;
田中勝
;
重原孝臣
;
三島健稔
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
76.
ヒューマンインタフェースのためのリアルタイム顔情報計測システムの提案
机译:
人机界面实时人脸信息测量系统的建议
作者:
坪田 智子
;
松本 吉央
;
今井 正和
;
小笠 原司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
77.
人間共存ロボット形状の心理的親和性に関する調査研究
机译:
人类共存机器人形状的心理亲和力研究
作者:
手嶋教之
;
新妻淳子
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
78.
アザラシ型メンタルコミツトロボットの主観評価と高度化
机译:
海豹式心理提交机器人的主观评价和复杂性
作者:
柴田崇徳
;
東田明弘
;
谷江和雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
79.
長期連続運用機能を有する湖面環境計測システム
机译:
具有长期连续运行功能的湖面环境测量系统
作者:
小松 雅和
;
黒田 洋司
;
南條 慎一
;
平田 武司
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
80.
水中におけるロボットマニピュレータの学習制御
机译:
水下机器人操纵器的学习控制
作者:
坂上憲光
;
石原厚志
;
長澤伸之介
;
中原義光
;
S.Rajasekara Pandian
;
满田隆
;
櫟弘明
;
熊谷道夫
;
川村 貞夫
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
81.
プローブ型地雷探知センサの研究: 第2報 圧接打撃推進プローブセンサの試作と基礎実験
机译:
探测式地雷探测传感器的研究:第二份报告压力焊接冲击推进探测传感器的原型和基础实验
作者:
釜 剛史
;
加藤 恵輔
;
広瀬 茂男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
82.
受動/能動切り替え関節を有する移動マニピュレータによるパイプの揷入実験
机译:
使用带有被动/主动切换接头的移动机械手进行管道插入实验
作者:
上村拓人
;
佐藤雅一
;
長谷川陽
;
梶谷誠
;
明愛国
;
金森战吏
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
83.
人-ロボット共存系における安全戦略に関する硏究(第9報)3次元動的環境に対応可能な危険性評価用ロボットシミュレータの開発
机译:
人与机器人共存系统中的安全策略研究(第9次报告)开发用于风险评估的机器人模拟器,可以处理3D动态环境
作者:
生田 幸士
;
石井 英毅
;
野方 誠
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
84.
人ーロボット共存系における安全戦略に関する研究(第10報)安全制御の最適化手法の開発
机译:
人机共存系统安全策略研究(第十次报告)安全控制优化方法的发展
作者:
野方 誠
;
生田幸士
;
石井英毅
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
85.
人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング: 第3報SSTG法を用いた協調搬送
机译:
人与双臂移动机器人协同处理物体:第三次报告使用SSTG方法的协同运输
作者:
須田 理央
;
小菅 一弘
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
86.
入力制限を考慮したロボットマニピュレータの加減速,緊急停止法
机译:
考虑输入限制的机器人机械手的加减速,紧急停止方法
作者:
森光 智之
;
藤岡 寛之
;
那須 太郎
;
前田 浩一
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
87.
運動パターン切リ替え予測による視覚サーボ
机译:
运动模式切换预测的视觉伺服
作者:
長浜 圭郎
;
橋本 浩一
;
則次 俊郎
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
88.
救助ロボットシステムにおける自律•手動協調制御
机译:
自主•救援机器人系统中的手动协调控制
作者:
大橋 直弥
;
増田 良介
;
後藤 健
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
89.
家庭用サービスロボットにおける洗濯物後片付けシステムの構築: 布地物体の形状および姿勢推定
机译:
用于家庭服务机器人的洗衣系统的构建:织物物体的形状和方向估计
作者:
佐藤正雄
;
河守俊明
;
柿倉正義
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
90.
工学を医療福祉に役立てるためには
机译:
如何利用工程技术实现医疗福利
作者:
牧川 方昭
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
91.
無拘束生体情報計測システムの開発
机译:
开发无限制的生物信息测量系统
作者:
長田 知明
;
川端 邦明
;
小林 尚登
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
92.
遠隔健康管理のための情報システムの概念設計
机译:
远程健康管理信息系统的概念设计
作者:
松本 勉
;
川路 茂保
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
93.
脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発 (第4報 随意運動巧緻性評価システム)
机译:
开发中风偏瘫下肢功能恢复训练支持系统(第四次报告,自愿运动技能评估系统)
作者:
辻尾 昇三
;
蝶野 敦春
;
川平 和美
;
小野 正貴
;
正余永
;
正林 良太
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
94.
人聞肘動作補助用外骨格型ロボットの適応インターフェイス
机译:
外骨骼型机器人对人肘运动辅助的自适应接口
作者:
木ロ量夫
;
刈谷臣吾
;
渡辺桂吾
;
泉 清高
;
福田敏男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
95.
介護用パワー•アシスト•スーツの制御
机译:
护理能力•辅助•西服控制
作者:
石井 峰雄
;
山本 圭治郎
;
兵頭 和人
;
松尾 崇
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
96.
ウェアラブルパワーアシストシステムの開発
机译:
穿戴式动力辅助系统的开发
作者:
大西 輝尚
;
八田 浩之
;
新井 健生
;
井上 健司
;
前 泰志
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
97.
パワーアシスト機能を有するォ厶ッ交換支援ロボットの研究
机译:
具有助力功能的机器人的研究
作者:
田島孝光
;
斎藤之男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
98.
HRP仮想プラットフォーム検証用ハードウェアモデル
机译:
用于HRP虚拟平台验证的硬件模型
作者:
境 克司
;
村瀬 有一
;
稲葉 雅幸
;
井上 博允
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
99.
ヒューマノイドロポットBonten-Maru Ⅰの開発
机译:
人形机器人Bonten-Maru I的研制
作者:
山野 光裕
;
那須 康雄
;
武田 謙郎
;
中村 友則
;
西田 幸弘
;
Genci Capi
;
水戸部 和久
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
100.
ローバーによる掘削に関する研究
机译:
流动站开挖研究
作者:
桑原裕之
;
広瀬茂男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
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