吸附在物体表面且可沿物体表面行进的装置

摘要

本发明提供一种吸附于物体表面且可沿着物体表面行进的装置，简单、轻便且低成本。本发明的装置至少具备：吸附单元；Y轴往返运动单元；Z轴往返运动单元；复动脚部件；第2Z轴往返运动单元；和第2复动脚部件。该装置重复进行下列第1～第4步骤：使装置沿着物体表面移动的第1步骤，复动脚部件被强烈按压向物体表面；第2步骤，在复动脚部件保持被强烈按压向物体表面的状态下，吸附单元向装置的行进方向移动；第3步骤，复动脚部件背离物体表面；第4步骤，复动脚部件在保持背离物体表面的状态下，复动脚部件向装置的行进方向移动而返回至即将执行该第1步骤之前的状态。