一种群体智能的边缘网络控制系统及多任务调度方法

摘要

本发明提供了一种群体智能的边缘网络控制系统，包括云平台、异构网络、边缘控制系统、边缘控制子系统和智能终端；所述边缘控制子系统包含若干单元，每个单元分别与智能终端相连，获取智能终端提供的数据信息，并将数据通过异构网络实时上传至云服务器；所述边缘控制系统通过发送信令来控制边缘子系统之间的调度工作；实现了边缘高度去中心化，网络节点高度动态自组织，有效降低了任务接收时响应的时延，提高了系统的可扩展性和鲁棒性；本发明还提供了一种将该系统应用于消防领域的静态优先权多任务调度方法，保证了系统开销小，同时又能保证低优先级类业务稳定被执行。